Open3D 统计滤波 编程

统计滤波是一种在点云处理中常用的技术，用于去除噪声、平滑点云数据，并提取出点云的结构信息。Open3D是一个开源的库，提供了丰富的点云处理功能，包括统计滤波。本文将介绍如何使用Open3D进行统计滤波，并附上相应的源代码。

首先，确保已经安装了Open3D库。可以使用以下命令来安装Open3D：

pip install open3d

接下来，我们将使用Open3D加载一个点云文件，并对其进行统计滤波。

import open3d as o3d

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")