Open3D 点云的统计滤波

目录

一、概述

二、代码实现

2.1实现步骤

2.2关键函数

 2.3实现代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2滤波后点云

3.3数据对比

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        统计滤波（Statistical Outlier Removal）是一种常用的点云滤波技术，通过分析点的邻居分布，移除那些偏离较大的点，即噪声点。Open3D提供了statistical_outlier_removal函数来进行统计滤波。

       统计滤波的基本原理是：

• 对于每个点，计算其一定范围内的邻居点的平均距离。
• 然后计算所有点的平均距离和标准差。
• 如果某个点的邻居平均距离与整体平均距离的差异超过一定的标准差倍数，则认为该点是噪声点，并将其移除

二、代码实现

2.1实现步骤