前言
根据李永乐老师课程学习。主要记载特征值与特征向量相关的性质、定理等知识,不会进行定理推导、证明。
向量内积
数量积、点积
向量的内积
定义:设α=(a1,a2,…,an)T ;β=(b1,b2,…,bn)T
令(α,β)=a1b1+a2b2+…+anbn
称为向量α和β的内积。
内积的性质
(1)(α,β)=(β,α)
(2)(α+β,γ)=(α,γ)+(β,γ)
(3)(kα,β)=k(α,β)
(4)(α,α)≥0且(α,α)=0⇔α=0
(5)如果(α,β)=0,则称α与β正交
下面等式仅在αβ线性相关时成立。
定理:若n维向量α1,α2…αr是一组两两正交的非零向量,则α1,α2…αr线性无关。
施密特正交化
对线性无关的α1,α2α3变成两两垂直长度为1的向量的方法。
正交矩阵
定义:设A是n阶矩阵,满足AAT=ATA=E,称A为正交矩阵
性质:
A是正交矩阵⇔AT=A-1
A=(α1,α2α3)是正交矩阵⇔α1,α2α3都是单位向量,且两两正交。
如果A是正交矩阵,则|A|=1或-1。
若A,B都是正交矩阵,则AB也是正交矩阵。
规范正交基:设e1,e2…en是向量空间的一个基,如果(ei,ej)=1(i=j)或0(i≠j),则称e1,e2…en为规范正交基。
特征值、特征向量
定义:设A是n阶矩阵,α是n维非0列向量,满足Aα=λα,则称λ是矩阵A的特征值,α是矩阵A对应于特征值λ的特征向量。
如果α是A的特征向量,k≠0时,kα也是A的特征向量。
如果α1,α2是A的特征向量,对于任意的k1,k2满足k1α1+k2α2≠0,k1α1+k2α2仍未A的特征向量。
求解α可以推导等价为求解(λE-A)α=0的非零解。
由|λE-A|=0求解特征值λ(共n个,含重根)
由|λiE-A|x=0求基础解系,即λi线性无关的特征向量
定理:设A是n阶矩阵
(1)∑λi=∑aii=trA(对角线元素的和又称迹trA)
(2)∏λi=|A|
定理:A可逆⇔A的n个特征值全不为0。
定理:矩阵A对应于不同特征值的特征向量线性无关。
相似矩阵
设A、B都是n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P,使得 P-1AP=B,就称矩阵A相似于矩阵B,B是A的相似矩阵。记成A~B
相似的基本性质:
A~A
如果A ~ B,则B ~ A
如果A ~ B,B~C则A ~C。
如果A ~ B,那么
A2 ~ B2
A+kE ~ B+kE
如果A可逆,A-1 ~ B-1
如果A1 ~ B1,A2 ~ B2
A~B的必要条件(可推出,不可逆)
特征值相同
秩相等
|A|=|B|
trA=trB
A ~ ∧ ⇔存在可逆矩阵P,使得P-1AP=∧。其中P是有由A的特征向量组成,∧的对角线元素是A的特征值,顺序与P中特征向量对应。
定理:A ~ ∧ ⇔A有n个线性无关的特征向量。
定理:如果λ是A的k重特征值,则λ至多有k个线性无关的特征向量。
定理:A ~ ∧ ⇔如果λ是A的k重特征值,则λ必有k个线性无关的特征向量。
实对称矩阵
定理:若A是n阶实对称矩阵,则A的特征值都是实数。
定理:A是实对称矩阵,λ1与λ2是A不同的特征值,α1,α2分别是属于λ1与λ2的特征向量,那么α1,α2一定相互正交。
定理:对任一个n阶实对称矩阵A,总存在n阶正交矩阵Q,使Q-1AQ=diag(λ1,λ2,…,λn)
diag(λ1,λ2,…,λn)指对角矩阵。
实对称矩阵一定与对角矩阵相似。