变频器VF模式和矢量模式的区别

变频器主要支持四种模式:无PG的V/F模式,有PG的V/F模式,无PG的矢量控制模式,有PG的矢量模式。 PG 是指旋转编码器。

这四种控制模式主要的技术指标如下表所示。

控制模式无PG VF控制有PG VF控制无 PG 矢量控制有 PG矢量控制
调速范围1 : 401 : 401 : 1001 : 1000
速度控制精度±2~3%±0.03%±0.2%±0.02%
起动转矩

3Hz 时

150%

3Hz 时

150%

1 Hz 时

150%

0rpm 时

150%

 
从上表可以看出, 无/有 PG 主要影响速度控制精度, VF/矢量控制主要影响变频器的低频(3Hz 以下)时的输出转矩。
无 PG VF 控制模式一般用于起动转矩不高, 对速度精度没特别要求的场合, 如风机、 泵类负载类型等等。
有 PG VF 控制模式一般用于对转矩要求不高, 对稳态速度精度有一定的要求的场合。 这种控制方式对编码器的要求比较低, 只需要有单相输出的编码器, 所以成本较低。 但由于编码器价格本身不高, 并且绝大多数编码器均有 A/B 相输出, 所以基本上很少使用有 PG VF 控制模式, 而直接使用有 PG 矢量控制模式, 提高了系统的动态响应性能。
无 PG 矢量控制模式由于不需要编码器, 使用时简单快捷方便, 控制性能又能满足大多数应用场合,所以现在大多数场合都使用该控制方式。 事实上, 无 PG 矢量控制模式时, 变频器通过检测输出电流及电压, 并经矢量变换, 可以检测出电机的磁场相位, 进而间接获得电机的转速, 所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应, 基本适合所有的负载类型。 如: 轧钢机械、 印刷机械、 纺织印染设备、 起重设备等等。 无 PG 矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数, 因此,在运行前需要通过自学习获得电机的参数。
有 PG 矢量控制模式, 能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能, 一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合, 也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合, 如电梯的控制, 通过获得反馈脉冲, 可以精确控制电梯的平层位置。 还有纸张、 塑料薄膜的收放转, 需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度, 以及在一些大起重量的起重机械上, 为了获得极高的静态起动转矩, 都可以使用有 PG矢量控制模式。 有 PG 矢量控制模式时也同样需要做自学习。

 

转矩模式即FOC控制(Field Oriented Control),即磁场定向控制,通过控制磁场的方向,使得磁场向量和转子磁场向量垂直,从而获得最大的转矩。

在FOC里常用的控制模式有两种:
1、力矩模式
2、速度模式
力矩模式为直接控制电流向量大小,而速度模式通过PID控制器,输入为参考速度与实际速度,输出为电流向量大小。

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### 回答1: SEW变频器的 IPOS 模式是指内部过程控制模式。它是一种通过调整马达的速度和功率来实现最佳运行性能的控制方法。在 IPOS 模式下,变频器内部使用先进的算法监测和控制马达,以确保最佳的能效和可靠性。 ### 回答2: SEW变频器的IPOS模式是一种高级控制模式,用于实现精确的位置和速度控制。IPOS是即时位置和速度优化系统的缩写。 在IPOS模式下,变频器通过集成的运动控制算法,可以实现高度准确的位置和速度控制。它可以根据预设的路径、速度和加速度,在不同负载和转矩情况下进行优化计算,实现平滑的运动轨迹和准确的定位。 IPOS模式具有多种功能和特点,其中包括: 1. 实时位置和速度控制:通过实时优化算法和高速采样,可以实现精确的位置和速度控制,能够适应高动态性的应用需求。 2. 多轴同步控制:可以同时控制多个轴,实现高度同步的多轴运动。 3. 柔性曲线:可以通过预设的S型或T型曲线,实现平滑的加减速过程,避免机械系统的冲击和振动。 4. 定位和跟踪功能:可以精确地定位运动物体,并实时追踪其位置,满足精密定位应用的需求。 5. 多种工作模式:可以根据需求选择不同的工作模式,包括点位模式、直线模式、圆弧模式等。 6. 灵活的参数配置:可以通过变频器的参数设置,进行灵活的控制和调整,适应不同应用需求。 总之,SEW变频器的IPOS模式可以实现高精度的位置和速度控制,广泛应用于自动化生产线、物流设备、机器人等领域,提高了生产效率和产品质量。
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