Ubuntu20.04安装ROS Noetic的详细教程

我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。

我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没有大佬教下我）。特意打了个苹果客服电话，技术售后告诉我他也不清楚，只是能帮我降系统，我一想算了，别ROS没搞好，还把我的Mac OS也搭进去了。然后我就采用了搭建Linux虚拟机的方式，在Ubuntu20.04上安装ROS。

下面详细记录了我的安装过程：

一、虚拟机安装Ubuntu20.04
我用的虚拟机是parallels desktop，我觉得这是对mac系统支持最好的一款软件了，当然了也可以使用virtual box和VM ware，这几款软件安装Ubuntu都是有很多教程的，我在这里就不做赘述了。

二、在Ubuntu20.04上搭建ROS机器人操作系统
ROS并不是一款真正意义上的操作系统，它更像是一款类操作系统，所以需要依托于操作系统，其中Ubuntu是对ROS支持度最好的一款，当然也可以在macOS、Windows、Debian上安装。

进入Ubuntu：

1.配置Ubuntu的软件和更新
点击Ubuntu桌面左下角，打开程序坞，找到

点击选择"res