project_object_model_3d

**( : ModelContours : ObjectModel3D, CamParam, Pose, GenParamName, GenParamValue : )**

ModelContours：投影成的轮廓线

ObjectModel3D：被投影的3D模型，做过三维造型的话，我觉得这里就是求视图，所谓左视图，右视图，俯视图这些

CamParam：相机的参数，参数包括焦距，象元的x，y方向的尺寸，畸变系数，拍照形成图像x，y方向的宽度，高度，还有中心点位置（可以通过标定得到，也可以自己定义玩）这个参数一般用来计算相机距离拍照物体的距离，来确定拍照和投影后投影物在图片中的大小。

Pose：相机的外参，也就是相机的位置，话句话说就是你从哪个角度看这个物体。我理解的是，物体坐标系和大地坐标系的标准是相似的，方向相同。但相机坐标系跟大地坐标系的关系是x，y方向相同，但z轴方向相反。

GenParamName：控制参数的名字

  'data'-选择要投影的是点，线，面，还是auto

  'point_shape':——这个参数只有在 'data'为点时才有效，'circle'—表示为圆圈表示投影的点, 'cross'.—表示为用十字交叉表示点

  'point_size':——投影点和圆的尺寸

  'point_orientation':——只有data=points，point_shape='cross'时，这个参数才有用，表示十字叉的方向。

  'union_adjacent_contours':——当data=lines时，定义是否连接相邻轮廓线

  'hidden_surface_removal':——是否选择你看不到的轮廓

  'min_face_angle':——定义两个面的角度达到多少，才认为这是两个面，它们有面交线，对这个相交线进行投影

GenParamValue :控制参数的值