Gray_range_rect在3D点云中的妙用

最新推荐文章于 2024-10-10 22:59:02 发布
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文章标签： 算法
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1它的主要作用对象实在Z向视图中
2举个简单的例子，桌面上有一个盒子，在获得点云后，会明显发现，盒子的上表面离桌子平面是有很大距离的。
3将点云映射到Z通道后，使用gray_range_rect算子，那因为点云高度在边缘处的落差关系，边缘区域会变的最高亮，很快被提取出来。
4只要用阈值分割，提取最大值80%以上的区域，就是边界了。
5**它的局部优势是可以盲提，

Tianwen_Burning
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ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（一）
熊猫飞天
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求真、务实
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