一、背景
第一次“认识”Paolo Fiorini教授是看了DMP的体积避障论文《Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance》,而且他的学生Michele Ginesi将相关代码开源了,后来查阅了Paolo Fiorini相关资料才发现他竟然是速度障碍法的作者,之前听做小车的同门汇报过相关内容,所以有所耳闻。
二、Paolo Fiorini
1、Paolo Fiorini介绍
本科:University of Padova,(Italy)
硕士:University of California at Irvine (USA)
博士:UCLA (USA)
研究方向:His research focuses on teleoperation for surgery, space, service and exploration robotics, and autonomous navigation of robots and vehicles.
Paolo Fiorini教授于2009年获IEEE Fellow称号。
个人主页:https://profs.scienze.univr.it/fiorini/
个人学校主页:https://www.dimi.univr.it/?ent=persona&id=9
特别说明:
Paolo Fiorini教授参与了机器人红宝书的编写。
经典的速度障碍法于1998年发表在IJRR,题目为《Motion planning in dynamic environments using velocity obstacles》