通信原理基于创龙DSP+FPGA TMS320C665x，FPGA端基于Xilinx Artix-7处理器简介
1 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7开发板特点
Ø 集成TL665x-EasyEVM开发板（DSP端）+ TL-A7HSAD采集卡（FPGA端）；
Ø DSP端基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，FPGA端基于Xilinx Artix-7处理器；
Ø TMS320C665x主频为1.0/1.25GHz，单核运算能力高达40GMACS和20GFLOPS，包含2个Viterbi协处理器和1个Turbo协处理解码器，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；
Ø FPGA芯片为XC7A100T-2FGG484I，逻辑单元101K个，DSP Slice 240个；
Ø FPGA采集卡支持双通道250MSPS*12Bit高速高精度ADC，一路175MSPS*12Bit高速高精度DAC，满足多种数据采集需求，同时支持CameraLink输入输出、VGA输出等拓展模块；
Ø DSP开发板支持千兆网口，可接工业网络摄像机，同时支持uPP、EMIF16、I2C、SPI、UART、McBSP等常见接口；
Ø 开发板DSP端与FPGA端通过I2C、PCIe、SRIO等通讯接口连接，其中PCIe、SRIO每路传输速度最高可达到5GBaud。
图 1 开发板正面图
广州创龙基于TI设计的TL665xFI-EasyEVM是一款DSP+FPGA高速大数据采集处理架构，适用于高端图像处理、高速大数据传输和音视频等大数据采集处理领域。
此设计通过I2C、PCIe、SRIO等通信接口将DSP开发板和FPGA采集卡结合在一起，组成DSP+FPGA架构，实现了需求独特、灵活、功能强大的DSP+FPGA高速数据采集处理系统。
DSP和FPGA可以独立开发，互不干扰。其中DSP开发板使用核心板+底板形式，SOM-TL665x核心板引出丰富的资源信号引脚，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本。FPGA采集卡提供工业级高速数据传输PCIe x4接口，串行高速输入输出GTP总线通过HDMI接口提供稳定、可靠的高速传输能力，还引出丰富的IO接口，为产品搭建提供极大的便利。
提供丰富的Demo程序，包含DSP开发例程、DSP与FPGA通信例程、FPGA开发例程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及多核软件开发。
2 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7典型运用领域
ü 数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元（RRU）
ü 高速数据采集和生成
ü 高速数据采集处理系统
ü 高端图像处理设备
ü 高端音视频数据处理
ü 通信系统
3 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7通讯原理
Ø 前端由FPGA采集数据（AD或视频），数据通过PCIe、SRIO、I2C等通信接口传输到DSP；
Ø 数据被DSP处理之后，可用于数据对比和分析、网络转发、SATA硬盘存储等应用；
Ø DSP根据处理结果，将得到的逻辑控制命令送FPGA，由FPGA控制板载DA实现逻辑输出，更新速率175MSPS。
硬件框图
图6 开发板硬件框图
（1）高速数据采集前端部分由FPGA同步采集两路AD模拟输入信号，可实现对AD数据进行预滤波处理，AD采样率最高可达250MSPS。另外一路DAC可输出任意幅值和任意波形的并行DA数据，更新速率175MSPS。
（2）高速数据传输部分由I2C、PCIe、SRIO等通信接口构成。大规模吞吐量的AD和DA数据，可通过SRIO和PCIe接口在DSP和FPGA之间进行高速稳定传输；DSP对FPGA进行逻辑控制和进行中等规模吞吐量的数据交换，同时可通过I2C对FPGA端进行初始化设置和参数配置。
（3）高速数据处理部分由DSP核和算法库构成。可实现对AD和DA数据进行时域、频域、幅值等信号参数进行实时变换处理（如FFT变换、FIR滤波等）。
（4）视频采集、输出拓展部分由CameraLink输入输出模块、VGA输出模块、千兆网等部分构成。接口资源丰富，方案选择灵活方便，是高端图像处理系统的理想选择。
4 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7硬件参数
表 1 DSP端硬件参数
| CPU | 单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz |
| ROM | 128/256MByte NAND FLASH |
| 64Mbit SPI NOR FLASH | |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| EEPROM | 1Mbit |
| SENSOR | 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口 |
| B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.8mm，合高5.0mm； 1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm，共280pin，信号速率最高可达10GBaud |
| LED | 2x供电指示灯（核心板1个，底板1个） |
| 5x用户指示灯（核心板2个，底板3个） | |
| KEY | 2x复位按键，包含1个系统复位和1个软复位 |
| 1x NMI按键 | |
| 1x用户按键 | |
| SRIO | 1x SRIO，四端口四通道，每通道最高通信速率5GBaud |
| PCIe | 1x PCIe Gen2，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaud |
| HyperLink | 1x HyperLink，最高通信速率40GBaud，KeyStone处理器间互连的理想接口 |
| IO | 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含uPP、EMIF16拓展信号 |
| 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含McBSP、SPI、TIMER、GPIO等拓展信号 | |
| UART | 1x UART0，Micro USB接口，提供4针TTL电平测试端口 |
| 1x UART1，DB9接口，提供6针TTL电平测试端口 | |
| Ethernet | 1x SGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| FAN | 1x FAN，12V供电，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 5bit拨码开关 |
| SWITCH | 1x电源开关 |
| POWER | 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
备注：广州创龙SOM-TL6655、SOM-TL6657核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2 采集卡硬件参数
| FPGA | Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I |
| ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| EEPROM | 2Kbit |
| LED | 1x供电指示灯 |
| 1x PRG状态灯 | |
| 3x用户指示灯 | |
| KEY | 1x复位按键 |
| 1x PRG REESET按键 | |
| 2x用户按键 | |
| ADC | 双通道，量程0～8.5V，12bit，最高250MHz采样率，LVDS信号输出 |
| DAC | 175MHz，12bit，最大输出电流5mA |
| XADC | 1x XADC双通道，12bit，1MHz，1.0Vp-p |
| PCIe | 1x PCIe Gen2，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaud |
| GTP | 1x GTP，双通道，每通道最高速率5GBaud，通过HDMI座引出 |
| IO | 2x 48pin欧式连接器，GPIO拓展 |
| 1x I2C，通过HDMI座引出 | |
| Ethernet | 1x GMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| UART | 1x UART，Micro USB接口，提供4针TTL电平测试端口 |
| JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
| BOOT SET | 1x 2bit拨码开关 |
| SWITCH | 1x电源开关 |
| POWER | 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
5 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7软件参数
表 3
| DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
| CCS版本号 | CCS5.5 |
| 软件开发套件提供 | MCSDK |
| Vivado版本号 | 2015.2 |
6 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7开发资料
（1） 提供核心板引脚定义（DSP端）、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、采集卡原理图、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2） 提供丰富的Demo程序，包含DSP开发例程、DSP与FPGA通过PCIe、SRIO、I2C通信例程、FPGA开发例程；
（3） 提供丰富的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括：
Ø 裸机开发例程
Ø SYS/BIOS开发例程
Ø 多核开发例程
Ø FPGA开发例程
9 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7产品订购型号
表 9 SOM-TL665x核心板型号
| 型号 | CPU主频 | NAND FLASH | DDR3 | 温度级别 |
| SOM-TL6655-1000-1GN4GD-I | 单核1.0GHz | 128MByte | 512MByte | 工业级 |
| SOM-TL6655-1000-1GN8GD-I | 单核1.0GHz | 128MByte | 1GByte | 工业级 |
| SOM-TL6657-1000-1GN4GD-I | 双核1.0GHz | 128MByte | 512MByte | 工业级 |
| SOM-TL6657-1000-1GN8GD-I | 双核1.0GHz | 128MByte | 1GByte | 工业级 |
表 10 TL-A7HSAD采集卡型号
| 型号 | FPGA型号 | NOR FLASH | DDR3 | 温度级别 |
| TL-A7HSAD-100T-256MN4GD-C | XC7A100T | 256Mbit | 512MByte | 商业级 |
| TL-A7HSAD-100T-256MN8GD-C | XC7A100T | 256Mbit | 1GByte | 商业级 |
备注：标配为SOM-TL6655-1000-1GN4GD-I和TL-A7HSAD-100T-256MN4GD-C，其他型号请与相关销售人员联系。
10 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7开发板套件清单
表 11
| 名称 | 数量 |
| TL665x-EasyEVM开发板（含核心板） | 1块 |
| TL-A7HSAD采集卡 | 1块 |
| TL-PCIe-TC转接板 | 1块 |
| 12V2A电源适配器 | 1个 |
| 12V6A电源适配器 | 1个 |
| 资料光盘 | 2套 |
| Micro USB数据线 | 2条 |
| 直连网线 | 2条 |
| HDMI线 | 2条 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 |
| USB转RS232串口线 | 1条 |
| SMA连接线 | 4条 |
| 跳线帽 | 2个 |
| 金属固定架 | 1个 |
| 金属挡板 | 2片 |
| 散热片 | 1片 |
| 风扇 | 1个 |
11 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7技术支持
（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3） 协助产品故障判定；
（4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5） 协助进行产品二次开发；
（6） 提供长期的售后服务。
12 DSP+FPGA TMS320C665x + Xilinx Artix-7增值服务
l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 嵌入式软件开发
l 项目合作开发
l 技术培训
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