Matlab中的点云中值滤波

点云是由大量的三维点组成的数据集合，它在计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域中得到广泛应用。然而，由于采集环境的原因，点云数据中常常包含噪声，这会对后续的点云处理和分析造成影响。为了去除这些噪声，常常需要应用滤波算法来对点云数据进行平滑处理。其中，中值滤波是一种常用的滤波方法，它能够有效地去除噪声，同时保持点云的边缘信息。

在Matlab中，我们可以利用内置的函数pcdenoise来实现点云的中值滤波。下面我将为您提供一个简单的示例代码，演示如何使用中值滤波对点云数据进行处理。

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 显示原始点云
figure;