目录 一、算法原理 1、中值滤波 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、中值滤波 中值滤波的方法是,对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,对模版内的点云数据由小到大进行排序,再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云,模板为一个球体 D D D(如图1c),对于三维点云中的一个采样点 ( x 0 , y