ASTRA 3D的配置
引言
2021年,第一次参加的机器人购物竞赛,不是很理想。不过,长了不少见识,所以寒假开始,又开始倒弄小玩意儿。
最近开始摆弄奥比中光的ASTRA 3D传感器。
环境配置与安装步骤
这次配置,比较友善,因为比较快的发现了3D视觉开发者社区
具体配置的话,主要学习的是这篇文章。全程跟着这篇文章进行操作实现,这篇文章的步骤已经非常详细。
Orbbec Viewer、OpenNI SDK、Astra SDK的安装简介
驱动的问题也附在这里
遇到的问题
不过,在操作过程中也依然遇到过一些问题:
- 对应下载的软件包解压后文件夹不匹配,不过始终记住要做什么就没什么问题,尤其是文中的sample.old的文件夹,一直找不到。不过只要认定有以下文件夹的就没错。
- 还有Visual Studio的下载,这边容易踩坑。因为现在一般在配置VS的时候一般会把版本配置最新,并且一般具有向下兼容性。但是由于Cmake这个软件只认Visual Studio 2019,所以在配置的时候需要重新下一个;
接下来的一些疑惑
由于OpenNI SDK 的 DepthReaderEvent.exe 可以帮助我们显示红外测距数据;RGB传感器可以获取RGB图像。
而以上的显示都是通过 .exe 文件来显示的,那么应该如何利用自己的代码来对其反馈数据进行控制呢。
2022年1月12日 更新
最近一两天,把环境整来整去,就是一直有问题;甚至想着推翻之前用cmake搭建的环境,自己cope代码,倒库源文件的方式来实现,反而出现了更多问题,因为自己倒库文件或者一些链接文件的不完整吧。
后来,这些疑惑在看了一篇博客后,得到了解决,分享在这
环境搭建 - 奥比中光3D摄像头(Astra Mini) - 新手小白贴
有类似的问题的,可在下面交流,或者直接去“3D视觉开发者社区”探索