【ASTRA 3D的配置】

引言

2021年，第一次参加的机器人购物竞赛，不是很理想。不过，长了不少见识，所以寒假开始，又开始倒弄小玩意儿。

最近开始摆弄奥比中光的ASTRA 3D传感器。

环境配置与安装步骤

这次配置，比较友善，因为比较快的发现了3D视觉开发者社区

具体配置的话，主要学习的是这篇文章。全程跟着这篇文章进行操作实现，这篇文章的步骤已经非常详细。

Orbbec Viewer、OpenNI SDK、Astra SDK的安装简介

驱动的问题也附在这里

Astra 设备驱动安装及设备诊断指南

遇到的问题

不过，在操作过程中也依然遇到过一些问题：

1. 对应下载的软件包解压后文件夹不匹配，不过始终记住要做什么就没什么问题，尤其是文中的sample.old的文件夹，一直找不到。不过只要认定有以下文件夹的就没错。
   
2. 还有Visual Studio的下载，这边容易踩坑。因为现在一般在配置VS的时候一般会把版本配置最新，并且一般具有向下兼容性。但是由于Cmake这个软件只认Visual Studio 2019，所以在配置的时候需要重新下一个；

接下来的一些疑惑

由于OpenNI SDK 的 DepthReaderEvent.exe 可以帮助我们显示红外测距数据；RGB传感器可以获取RGB图像。

而以上的显示都是通过 .exe 文件来显示的，那么应该如何利用自己的代码来对其反馈数据进行控制呢。

2022年1月12日 更新

最近一两天，把环境整来整去，就是一直有问题；甚至想着推翻之前用cmake搭建的环境，自己cope代码，倒库源文件的方式来实现，反而出现了更多问题，因为自己倒库文件或者一些链接文件的不完整吧。

后来，这些疑惑在看了一篇博客后，得到了解决，分享在这

环境搭建 - 奥比中光3D摄像头（Astra Mini） - 新手小白贴

有类似的问题的，可在下面交流，或者直接去“3D视觉开发者社区”探索