奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro简单使用

已于 2023-01-16 11:10:41 修改
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分类专栏： 娱乐 文章标签： ubuntu 深度相机 ROS
于 2023-01-16 11:02:04 首次发布
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AstraMiniPro是一款3D结构光深度相机，采用MX6000芯片，支持高分辨率深度图像和彩色图像对齐。它适用于中远距离物体和空间扫描，广泛应用于机器人避障和体感交互等领域。用户需安装SensorDriver驱动和OpenNI开发包，通过NiViewer可查看摄像头信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Astra Mini Pro

Astra Mini Pro 深度相机是基于 3D 结构光成像技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于 0.6m-6m 距离进行 3D 物品和空间扫描的智能产品， 可实现测量距离内的物体深度数据测量。

作为Astra Mini的迭代升级产品，Astra Mini Pro配置MX6000自研深度感知芯片，最高支持1280x1024深度图像，自带多分辨率下深度图像与彩色图像空间对齐功能，可广泛应用于机器人避障、低精度3D测量、体感交互等场景。

在这里插入图片描述
首先安装windows驱动：
SensorDriver_V4.3.0.17.exe 驱动下载
安装完驱动后设备管理器识别到设备

在这里插入图片描述安装完之后继续下载openNI开发包并且解压。OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_windows_x64_x86_release:
下载openNI

在这里插入图片描述打开NiViewer.exe就能查看摄像头的信息
在这里插入图片描述

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