Open3D中的RGBD测程法与点云

RGBD测程法是一种通过RGB图像和深度图像来重建三维场景的方法。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多用于处理和分析三维数据的功能。在本文中，我们将探讨如何使用Open3D中的RGBD测程法来生成点云，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要准备RGB图像和对应的深度图像。可以使用任何支持深度图像捕捉的设备，如RGBD相机或深度传感器。确保将RGB图像和深度图像保存在磁盘上，并使用Open3D加载这些图像。

下面是一个加载RGB图像和深度图像的示例代码：

import open3d as o3d

# 加载RGB图像
rgb_image = o3d.io.read_image("rgb_image.png")

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