[计算机图形学入门]2.变换(一)

[计算机图形学入门]2.变换(一)

-向量与矩阵乘法默认左乘矩阵

目录

一.二维变换

1.缩放Scale

        ①等比缩放

         ②非等比缩放

         ③翻转reflection matrix

            ④切变shear matrix

2.旋转

        ①默认绕(0,0)逆时针旋转

        ②旋转矩阵rotation matrix

3.线性组合linear transforms

 4.平移translation

5.齐次坐标homogenous coordinates

6.变换组合

7.变换分解

8.逆变换

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一.二维变换

1.缩放Scale

        ①等比缩放

         ②非等比缩放

         ③翻转reflection matrix

            ④切变shear matrix

                    X` = x+ay

2.旋转

        ①默认绕(0,0)逆时针旋转

        ②旋转矩阵rotation matrix

         ③旋转矩阵的转置矩阵 == 旋转矩阵的逆矩阵 == R(-α)

3.线性组合linear transforms

        ①旋转与缩放变化可以合并成一个矩阵与原向量相乘,称为线性变化.

 4.平移translation

        ①因为平移变换的存在,三种变换的结合不再是线性变换,平移变换成为特殊

而为了消除其特殊性,引入齐次坐标进行仿射变换.

5.齐次坐标homogenous coordinates

        ①齐次坐标便于仿射变换,仿射变换本质执行顺序为,先线性变换,再平移

        ②二维点升维,补1,二维向量升维,补0.

        解释:

                因为引入齐次坐标后,变换矩阵末行常补(0,0,...,1),与点进行乘法后,若点的末行为1,

        则可以得到正确位置(包括平移正确).

                 而对于向量而言,向量与其位置无关,我们不希望同一个向量在与变换矩阵相乘后

        出现(x+a,y+b),(其实本质是x,y),所以向量的最后一行为0,可以避免平移对其带来的影响.

         ③在齐次坐标下,点升维,最后一行通常为一,此时两个点相加后,最后一行变为2,但为了与齐次坐标系下点的规范一样,通常除以2(n个点相加则除以n),于是该坐标系下两个点相加含义为两个点的中点.

         ④使用齐次坐标前后对比对比

         ⑤齐次坐标系,变换的新表示矩阵

         ⑥齐次坐标引入了额外的数字,但通常不会去存储最后一行.

6.变换组合

        ①顺序很重要,不满足交换律,满足结合律(可以把所有矩阵按顺序乘起来,再与向量相乘)

        ②矩阵乘向量,从右往左读

7.变换分解

        ①例:绕某点旋转

8.逆变换

        ①乘以逆矩阵

资料来源Games101