STM32CubeIDE实现PWM脉宽可调

目录

一、简介

1.1、开发环境

1.2、实现功能

二、配置TIM3

2.1、配置Mode

 2.2、配置Parameter

 三、初始化程序

3.1、开启PWM通道

 3.2、开启TIM3

四、调整脉宽


一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、实现功能

配置TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH3输出PWM,并在主程序中实现脉宽可调。

二、配置TIM3

2.1、配置Mode

 2.2、配置Parameter

 三、初始化程序

3.1、开启PWM通道

初始化函数加入以下程序:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

 3.2、开启TIM3

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

四、调整脉宽

调整通道TIM3_CH1脉宽程序如下:

TIM3 -> CCR1 = pulse1;        //pulse1为脉宽值
TIM3 -> CCR2 = pulse2;        //pulse2为脉宽值
TIM3 -> CCR3 = pulse3;        //pulse3为脉宽值

变更pulse1、pulse2、pulse3,即可调整PWM的输出脉宽。

STM32CubeIDE中,生成并配置PWM调制)信号通常用于控制电机或其他电子设备的占空比。如果你想输出特定个数的PWM通道,你需要按照以下步骤操作: 1. **项目设置**: - 打开STM32 CubeMX工具,选择你的项目,然后配置相应的GPIO作为PWM输出口。 2. **定时器配置**: - 选择合适的TIMx定时器,它通常有多个PWM通道。例如,TIM2、TIM3等。为每个需要的PWM通道配置不同的通道(Channel 1, Channel 2等)。 3. **配置 PWM模式**: - 设置TIMx的工作模式,比如PWM模式(通常是PWM1, PWM2, 或者PWM3)。 4. **设置波形**: - 配置PWM的基本定时器预分频器(Prescaler)、周期(Period)和占空比(Duty Cycle)。 5. **生成代码**: - 点击"Generate"按钮,STM32CubeIDE会自动生成驱动代码,并在`HAL_TIM_PWM_Init()`函数中设置相应的PWM参数。 6. **初始化和开启PWM**: - 在你的C文件中,实例化TIMx结构体,然后初始化并开启指定的PWM通道。 示例代码片段可能会看起来像这样: ```c TIM_HandleTypeDef htim_pwm; ... void setupPWM(uint8_t channelNum) { // 初始化PWM通道 htim_pwm.Instance = TIM_CHANNEL[channelNum]; HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm); HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 设置PWM参数(这里仅作示例) htim_pwm.Init.Period = 10000; // 10ms周期 htim_pwm.Init.PulseWidthRegular = channelNum == 1 ? 5000 : 7500; // 50% or 75% duty cycle HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim_pwm, &htim_pwm.Init); // 开启PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_GPIO开通); } // 调用setupPWM函数来创建指定数量的PWM通道 for (int i = 0; i < numberOfChannels; ++i) { setupPWM(i); } ```
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