Android架构——旧版 HAL

最新推荐文章于 2023-01-07 16:23:38 发布

VNanyesheshou

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分类专栏： Android 系统文章标签： Hal Androd系统 Hardware

本文链接：https://blog.csdn.net/VNanyesheshou/article/details/114262805

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本文介绍了Android系统中旧版硬件抽象层(HAL)的架构，包括HAL模块、HAL设备及其构建过程。HAL作为硬件供应商与Android系统间的接口，允许实现硬件功能而不影响高层系统。在Android 8.0及更高版本中，旧版架构已被弃用，但本文仍提供了关于模块结构、设备抽象以及如何构建HAL模块的详细信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现，这可让 Android 忽略较低级别的驱动程序实现。借助 HAL，您可以顺利实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统。本页面介绍了自 Android 8.0 开始已不再支持的旧版架构。对于 Android 8.0 及更高版本，请参阅 HAL 类型。
HAL 组件
您必须为您的产品所提供的特定硬件实现相应的 HAL（和驱动程序）。HAL 实现通常会内置在共享库模块（.so 文件）中，但 Android 并未规定 HAL 实现与设备驱动程序之间交互的标准方式，因此您可以视情况采取适当的做法。不过，为了让 Android 系统能够与硬件正确交互，您必须遵守每个硬件专用 HAL 接口中的相关规定。

为了保证 HAL 具有可预测的结构，每个硬件专用 HAL 接口都要具有在 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中定义的属性。这类接口可让 Android 系统以一致的方式加载 HAL 模块的正确版本。HAL 接口包含两个组件：模块和设备。

HAL 模块

模块代表打包的 HAL 实现，这种实现存储为共享库 (.so file)。hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件可定义一个代表模块的结构体 (hw_module_t)，其中包含模块的版本、名称和作者等元数据。Android 会根据这些元数据来找到并正确加载 HAL 模块。

typedef struct hw_module_t {
   
    /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */
    uint32_t tag;
    uint16_t module_api_version;
#define version_major module_api_version
    uint16_t hal_api_version;
#define version_minor hal_api_version
    /** Identifier of module */
    const char *id;
    /** Name of this module */
    const char *name;
    /** Author/owner/implementor of the module */
    const char *author;
    /** Modules methods */
    struct hw_module_methods_t* methods;
    /** module's