树莓派学习(一)红外障碍探测

树莓派是什么

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。

材料准备

树莓派4B板
各种各样的树莓派模块(LED灯,红外模块…)
本文用到的是红外探测模块
在这里插入图片描述

连线方式

vcc: 接电源5V
GND: 接地
Do:接物理(Board)16号管脚

python脚本

主要用到的是GPIO的python库。树莓派自带的

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16, GPIO.IN)

print(GPIO.input(16))
if GPIO.input(16)==0:
    print("get")
elif GPIO.input(16)==1:
    print("empty")

运行方式

在树莓派服务器上
python 脚本名称就可以了

树莓派其他单独模块大同小异,要实现复杂的功能还要多多探索。
记录一下第一步。

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2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
### 回答1: 树莓派智能小车的红外循迹是基于C语言进行编写的。红外循迹是小车的一种自动控制技术,它利用红外传感器来检测地面上的黑线,从而实现小车在黑线上循迹移动。 首先,我们需要连接红外传感器与树莓派的GPIO引脚。然后,使用C语言编写程序,通过读取传感器返回的信号来确定黑线的位置。 红外传感器返回的信号通常是数字信号,我们可以使用树莓派的GPIO库函数来进行读取。根据传感器返回的信号,我们可以判断小车是否偏离了黑线,然后进行相应的控制。 如果小车偏离了黑线,我们可以通过调整小车的方向,使其重新回到黑线上。例如,如果小车偏离了黑线向左,我们可以通过左转马达使小车向左转动,直到重新感应到黑线为止。 这个循环过程会一直进行下去,直到小车到达预定的目的地或者停止运行的条件满足。 总之,通过C语言编程,我们可以实现树莓派智能小车的红外循迹功能。这让小车能够自主地在指定的路径上行驶,为我们提供了更多的控制自由度和便利性。它在应用于自动驾驶、遥控车等方面具有重要意义。 ### 回答2: 树莓派智能小车是一种基于树莓派单板计算机的智能小车,通过使用红外传感器实现循迹功能。循迹是指小车能够跟随预定的线路运动,并保持在该线路上行驶。 在C语言中,我们可以使用树莓派的GPIO库来控制红外传感器。首先,我们需要将红外传感器连接到树莓派的GPIO引脚上,并配置相应的输入模式。 接下来,我们可以使用GPIO库提供的函数来读取红外传感器的状态。当红外传感器检测到黑线时,它将输出低电平;当它检测到白色背景时,它将输出高电平。 我们可以使用一个循环来持续读取红外传感器的状态。当检测到黑线时,我们可以根据需要采取相应的动作,比如向左或向右转弯。当检测到白色背景时,我们可以继续直行。 除了红外传感器,还可以利用其他传感器来增强小车的智能化功能,比如超声波传感器来避开障碍物。 总之,树莓派智能小车红外循迹的C语言程序主要是通过读取红外传感器的状态来实现的。我们可以根据传感器输出的电平来判断小车所处的位置,并进行相应的控制。通过不断优化算法和传感器的使用,可以实现更高效、精确的循迹功能。 ### 回答3: 树莓派智能小车红外循迹是一个基于树莓派红外传感器的项目,旨在通过使用红外传感器检测车辆行驶路径上的黑线,并通过编写C语言代码实现车辆的智能循迹功能。 通过在树莓派上连接红外传感器,我们可以将传感器放置在车辆底部,使其能够扫描行驶路径上的地面。当红外传感器检测到黑线时,会产生一个电信号,树莓派可以通过读取这个信号来判断车辆应该如何调整方向。 在编写循迹的C语言代码时,我们可以使用树莓派的GPIO库来读取红外传感器输出的信号。通过将传感器的输出引脚与树莓派的GPIO引脚连接起来,并设置引脚的输入模式,我们可以使用代码来读取该引脚上的高低电平状态。当传感器检测到黑线时,该引脚上会产生高电平信号,否则为低电平信号。我们可以通过逻辑判断,判断当前车辆是否需要调整方向。 在代码中,我们可以使用循环来不断读取红外传感器的信号,并根据信号的变化来调整车辆的方向。例如,当传感器检测到黑线时,我们可以使车辆保持直线行驶;当传感器检测到左侧无黑线时,我们可以使车辆右转;反之,当传感器检测到右侧无黑线时,我们可以使车辆左转。 除了循迹功能,树莓派还可以通过其他传感器和模块,如超声波传感器或摄像头,来实现更多的智能功能,如避障或图像识别等。 总之,树莓派智能小车红外循迹是一个有趣且实用的项目,它结合了树莓派的强大计算能力和红外传感器的高效感知功能,通过使用C语言编写代码,实现了智能的小车循迹功能。

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