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- add_scene_3d_camera
- add_scene_3d_instance
- add_scene_3d_label
- add_scene_3d_light
- clear_scene_3d
- create_scene_3d
- display_scene_3d
- get_display_scene_3d_info
- remove_scene_3d_camera
- remove_scene_3d_instance
- remove_scene_3d_label
- remove_scene_3d_light
- render_scene_3d
- set_scene_3d_camera_pose
- set_scene_3d_instance_param
- set_scene_3d_instance_pose
- set_scene_3d_label_param
- set_scene_3d_light_param
- set_scene_3d_param
- set_scene_3d_to_world_pose
add_scene_3d_camera
功能：将相机添加到三维场景中。
add_scene_3d_instance
功能：将三维对象模型的实例添加到三维场景中。
add_scene_3d_label
功能：向三维场景添加文本标签。
add_scene_3d_light
功能：将光源添加到三维场景。
clear_scene_3d
功能：删除3D场景并释放所有分配的内存。
create_scene_3d
功能：创建可视化三维对象集合所需的数据结构。
display_scene_3d
功能：显示三维场景。
get_display_scene_3d_info
功能：获取显示的三维场景中实例的深度或索引。
remove_scene_3d_camera
功能：从三维场景中删除相机。
remove_scene_3d_instance
功能：从三维场景中删除对象实例。
remove_scene_3d_label
功能：从三维场景中删除文本标签。
remove_scene_3d_light
功能：从三维场景中移除灯光。
render_scene_3d
功能：渲染三维场景的图像。
set_scene_3d_camera_pose
功能：在三维场景中设置相机的姿势。
set_scene_3d_instance_param
功能：在三维场景中设置实例的参数。
set_scene_3d_instance_pose
功能：在三维场景中设置实例的姿势。
set_scene_3d_label_param
功能：在三维场景中设置文本标签的参数。
set_scene_3d_light_param
功能：设置三维场景中灯光的参数。
set_scene_3d_param
功能：设置三维场景的参数。
set_scene_3d_to_world_pose
功能：设置三维场景的姿势。
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