ROS简介

Vodka~

已于 2024-06-02 14:08:33 修改

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文章标签：机器人

于 2024-06-02 11:46:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Vodka688/article/details/139144009

版权

ROS概念

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学习路线

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操作系统

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Linux环境下编译执行c++文件（需安装vim超文本编辑器）

sudo g++ MyCoding.cpp -o CodeTest     //生成一个名字为CodeTest的可执行文件
sudo ./CodeTest      //执行c++文件

版本问题

ROS Melodic Morenia 和 ROS Noetic Ninjemys 是 Robot Operating System (ROS) 1.x 系列中的两个不同版本，它们之间存在一些关键区别：
发布日期和支持的Ubuntu版本：
Melodic：发布于2018年，主要支持Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）。它是为该版本的Ubuntu优化的ROS版本。
Noetic：发布于2020年，支持Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）。随着Ubuntu 20.04的发布，Noetic成为当时ROS 1系列的最新版本，并针对该版本的Ubuntu进行了优化。
C++标准和Python支持：

Noetic 标志着ROS 1系列的一个重要转变，因为它要求使用C++14标准进行编译，而Melodic使用的是较旧的C++标准。此外，Noetic还要求Python 3，反映了Python社区从Python 2向Python 3的迁移趋势，而Melodic主要支持Python 2。
功能和兼容性：

Noetic 相对于 Melodic，包含了一些新功能和改进，提供了更好的库支持和更广泛的软件包兼容性。Noetic还可能包括对多目标操作系统的增强支持，尽管这一点可能更多体现在具体软件包和功能的实现细节上。
长期支持状态：
由于ROS的发展路线，Noetic作为ROS 1的最后一个LTS版本，标志着ROS 1系列的一个时代结束。而Melodic在其生命周期结束之后，对于希望继续使用ROS 1的用户而言，Noetic成为了推荐的选择，直到他们过渡到ROS 2。
社区和未来支持：
随着ROS 2的推进，ROS 1的维护和社区关注度可能会逐渐减少。Noetic作为较新的版本，可能在一段时间内还能获得更多的社区支持和软件包更新，但长远来看，ROS 2将成为主流。