本文介绍了ROS的三个不同版本——Kinetic Kame、Melodic Morenia和Noetic Ninjemys。Kinetic是2016年的LTS版本，已不推荐新安装；Melodic是2018年的LTS版本，适用于Ubuntu 18.04，支持至2023年；Noetic是最新的LTS版本，始于2020年，支持至2025年，推荐用于Ubuntu 20.04。
ROS 不同版本
ROS Kinetic Kame
2016 年 5 月发布
LTS，支持到 2021 年 4 月
此版本不推荐用于新安装。
ROS Melodic Morenia
于 2018 年 5 月发布
LTS，支持至 2023 年 5 月
推荐用于 Ubuntu 18.04
ROS Noetic Ninjemys
发布 2020 年 5 月
最新 LTS，支持至 2025 年 5 月
推荐用于 Ubuntu 20.04
来自：ROS专栏
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