ROBOTTIQ 两指机械手上手体验

一、简介
二、开箱
箱子里面内容：

1. 一个U盘
2. 机械手本体
3. 机械手连接底座
4. usb转rs485通讯线
5. 5芯的延长线
6. 一些工具及配件（螺栓、卡簧、垫圈等）

三、上电体验
Windows下安装软件 ，连接上24V电源（延长线红+，黑-，绿485-（B）,白色485+（A）,银色屏蔽线），注意电源正负，连接USB到电脑，可通过软件进行状态观察及控制。

Ubuntu下安装ROS控制。。。

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