UDS中的物理寻址和功能寻址（服务器不同的应答策略和NRC回复策略）

1：功能寻址，服务器应答与NRC回复策略

详细策略上，又分为服务有子功能，和不存在子功能。

1.1功能寻址，存在子功能

存在子功能的情况下，又分为supress postive response （即子功能字节的bit7）位=1，和=0两种情况

iso 14229-1也给我们列出了表格

1.1.1先讲功能寻址，supress postive response =0的情况！

看图之前，对图中描述作出必要的解释

*1）Yes代表服务器经过检查，支持此服务/子功能/和DID

*2)No代表服务器经过检查，不支持此此服务/子功能/和DID

*3)服务/子功能/和DID之间存在线性依赖关系，即只有支持某一项服务，才能支持其子服务，然后才能支持DID或其他参数。

1和2的情况是，抑制肯定响应位 =0 ，服务和子功能均支持。没有错误就发送肯定响应，有错误就发送相对应的NRC,没毛病!

3:抑制肯定响应位 =0

3：当DID或RID或PID不支持，不返回报文，如 0x85 服务，0x628（功能寻址IP）  04 85 01 77 xx xx xx。

这个77是不符合要求的，故服务器不会产生应答。

4：表示子功能都，不支持，服务器不回答。

5：服务支持，子功能不支持，服务器不回答。

总结：从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）

1:0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复

2:0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复

3:0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复

1.1.2再看：功能寻址下，supress postive response =1的情况！

 6和7表示，服务，子功能 ，DID/RID/PID都支持的情况下。服务器正响应不回复，但是当请求报文出现故障时（前提条件：服务/子功能/和DID均没有错误）如长度出现错误时，负相应报文肯定是要被发送的。

多说一句，当发送者将supress postive response =1时，客户端就默认，不需要接收返回报文，就默认为发送成功了。

总结：从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）

1：0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复，与肯定抑制响应位无关。

2：0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复，与肯定抑制响应位无关。

3：0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复，与肯定抑制响应位无关。

4：当请求报文没有错误时，服务器不应答，与肯定抑制响应位有关。

2：物理寻址，服务器应答与NRC回复策略

物理寻址,本质很简单，对检查出的0x11与0x7F,0x12与0x7E,0x31出的错误都要作出Negative response 的否定应答。无论是肯定抑制响应位=1或=0。

对于没有错误的请求报文，肯定抑制响应位=1时，服务器不予应答。肯定抑制响应位=0时，服务器正响应。