测试应该知道的—关于CAN总线layout的一些知识

测试CAN物理层和数据链路层时，归结到最底层 ，在默认原理图没有问题的前提下，最好先检查一下PCBlayout。避免最底层的设计失误，导致物理层，和数据链路层测试结果出现偏差。

也可以在测试中发现问题后，返回来排查layout是否合规。

 

设计要求	解释	检查要求
CANH和CANL在PCB上的长度应该相同	也就是对称性的要求	分别量取CAN_H和 CAN_L的长度并记录 使用工具AD可以直接 量取
信号线长度尽可能短	以增强抗干扰性。在某些情况下，可以放宽对阻抗控制的要求， 适当加粗走线以提高信号的稳定性。	尽可能短？该如何判断
信号线应以最小距离对称布置	以减小信号之间的串扰。 串扰水平取决于两条走线之间的长度和距离	最小距离怎么判断？
信号线不得有90度角。相反，应该使用两个45°代替	这在各种PCB设计指南中都是强烈要求的， 因为高频和高速的信号传输线需要保持特性阻抗一致， 并且在传输线的角部使用90°角路由，将改变线宽。 90°角处的线宽约为正常线宽的1.414倍。 因为线宽变化，会引起信号反射。  同时，拐角处的额外寄生电容也将导致耗时的信号传输，延迟影响	检查CAN总线上，有没 有90°的 角
信号线不应使用过孔	过孔本身会带来寄生电容和寄生电感，过孔打的越多所带来的 寄生电容和寄生电感的值也越大。 所以，这就是为什么很多 数据手册上面会写我们布线时过孔的数量不能超过多少个， 一般我们的高速信号线采取不能超过三个过孔的原则， 能不打孔就不打孔	按照要求检查 穿孔数量<规定数
信号线不能相互交叉	可能会产生电磁干扰（EMI）和串扰（crosstalk），从而导致 信号失真和噪声。 为了避免这些问题，通常会采用以下方法 来避免线交叉： 使用地平面层和电源平面层来隔离信号线， 以减少EMI和串扰的影响。 将信号线排列在同一层，并使用 交错排列（serpentine routing） 或差分线路（differential routing）来避免线交叉。
在总线收发芯片和连接器之间不得放置其他IC芯片		目视检查
共模电感应放置在收发器附近	具体参数，如不得>多少mm， 具体参照layout设计标准	如果没有具体标准， 至少应该以“收发器”和 “连接器”之间为参考， 本例中共模电感不能 距离连接器更近。 这也算一个评判标准
终端电阻应放置在收发器附近	具体参数，如不得>多少mm， 具体参照layout设计标准	同上
电容应放置在连接器附近	具体参数，如不得>多少mm， 具体参照layout设计标准	同上
齐纳二极管应放置在连接器附近	具体参数，如不得>多少mm， 具体参照layout设计标准	同上
CAN控制器和总线收发器之间的RxD和TxD线应较短
RxD和TxD线不能交叉
避免TxD与Vcc短路
避免RxD与GND短路
避免RxD和TxD短路		#NAME?