增程式电动汽车建模与仿真（一）

参数匹配（仅供参考）

%增程式电动汽车参数设计


%第一步，我们需要给定的参数如下!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
m=1600; %汽车总质量（kg）
r=0.334;%车轮半径（m）
g=9.80;%重力加速度
f=0.015;%滚动阻力系数
Cd=0.29;%空气阻力系数
A=1.97;%迎风面积（㎡）
n=0.95;%电动机到机械车轮的效率
v_max=120;%最高车速（km/h）
imax=30;%最大爬坡度
vp=20;%最大爬坡度下对应的车辆稳定行驶车速（km/h）
q=1.13;%转动惯量系数或者是旋转质量换算系数
va=100;%零百加速末速度（km/h）
ta=13;%加速过程时间（s),一般取零百加速时间
c=2;%驱动电机的过载系数
Pacc=4.5;%车辆附件平均功率
nm=0.87;%电动机效率
nb=0.95;%动力电池放电倍率
S=80;%纯电动续驶里程（km）
v1=60;%纯电动等速行驶车速（km/h）
DOD=0.65;%放电深度
Ub=384;%电动机额定电压（V）
ng=0.8;%ISG电动机效率
v2=90;%介于最高车速和平均车速之间的车速（km/h），参考《现代电动汽车原理与设计》P178页的理由
nt=0.9;%机械传动效率
nmax=7000;%驱动电动机最高转速（r/min）
ne=3000;%驱动电动机额定转速


%第二步，计算结果代表如下（具体数值请查看matlab右边工作区一栏）！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
%P1——最高车速需求功率（kW）
%P2——最大爬坡度下计算的功率（kW）
%P3——电动机输出的最大功率（kW）
Pmax=62;%驱动电动机峰值功率（kW)，不参与计算（需要根据计算得到的P1,P2,P3来选取且满足Pmax≥max(P1,P2,P3））
%Pe——驱动电动机额定功率（kW)
%Te——驱动电动机额定转矩（N·m）
%Temax——驱动电动机峰值转矩（N·m）
%Pb_max——电池组最大放电功率（kW)
%Eb——电池能量（kW·h）
%Cb——动力电池容量(A·h)
%Pe1——发动机输出功率（kW)
%Pe2——最高车速下的发动机功率（kW)
%imax——主减速器传动比上限
%imin——主减速器传动比下限


%以下属于增程式电动汽车计算过程，不用考虑，有兴趣可以看一下，其他电动汽车需要对一些公式进行修改，
%1.驱动电动机参数确定

%1.1最高车速需求功率P1的确定
P1=(m*g*f*v_max./3600+(Cd*A*(v_max)^3)/76140)/n; 

%1.2根据最大爬坡度计算功率P2
% imax=30;%最大爬坡度
% vp=20;%最大爬坡度下对应的车辆稳定行驶车速（km/h）
amax=atan(imax./100);%1弧度=180/pi,所以amax就算出来的单位还是弧度
P2=(vp*(m*g*f*cos(amax)+m*g*sin(amax)+(Cd*A*(vp)^3)/21.15))/(3600*n);

%1.3电动机输出最大功率
% q=1.13;%转动惯量系数
% va=100;%零百加速末速度（km/h）
% ta=14;%加速过程时间（s),一般取零百加速时间
P3=(m*g*f*va./(1.5*3.6)+(Cd*A*(va./3.6)^3)/190.3+q*m*(va./3.6)^2/(2*ta))/(1000*n);

%1.4驱动电动机峰值功率（需要根据上面计算得到的P1,P2,P3来选取且满足Pmax≥max(P1,P2,P3））
Pmax=62;%驱动电动机峰值功率（kw)，需满足Pmax≥max(P1,P2,P3）

%1.5驱动电动机额定功率Pe
% c=2;%驱动电机的过载系数
Pe=Pmax./c;



%2电池组容量的确定

%2.1电池组最大放电功率Pb_max
% Pacc=4.5;%车辆附件平均功率
% nm=0.87;%电动机效率
% nb=0.95;%动力电池放电倍率
Pb_max=Pmax./(nm*nb)+Pacc./nb;

%2.2电池能量Eb
% S=75;%纯电动续驶里程（km）
% v1=60;%纯电动等速行驶车速（km/h）
% DOD=0.65;%放电深度
Eb=(S*(m*g*f+(Cd*A*(v1^2))./21.15))/(n*nm*nb*DOD*3600);

%2.3动力电池容量
% Ub=384;%电动机额定电压
Cb=1000*Eb/Ub;

%发动机参数的确定

%3.1发动机输出功率Pe1的确定
% ng=0.8;%ISG电动机效率
% v2=90;%介于最高车速和平均车速之间的车速（km/h），参考《现代电动汽车原理与设计》P178页的理由
Pe1=(m*g*f*v2+(Cd*A*(v2^3)/21.15))/(3600*n*nm*ng)+Pacc/ng;

%3.2最高车速下的发动机功率Pe2
% nt=0.9;%机械传动效率
Pe2=(m*g*f*v_max+(Cd*A*(v_max)^3)/21.15)/(3600*nt);

%3.3传动比
%3.3.1主减速器传动比上限imax
% r=0.334;%车轮半径（m）
% nmax=7000;%驱动电动机最高转速（r/min）
imax=0.377*r*nmax/v_m