百人计划（图形部分）矩阵运算

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【官方双语/合集】线性代数的本质 - 系列合集_哔哩哔哩_bilibili

 线性方程

既没有类似于sin,cos，平方，次幂等运算

线性空间

•  直线在变换后依旧是直线，不能弯曲
• 原点保持固定
• 保持网格线平行且等距分布

 矩阵的历史

 再把变成1001的矩阵可以直接得出x,y的值

 什么是矩阵

 矩阵的加减法

 减法可以理解成先取负再相加

几何意义：对单位向量进行变换

矩阵的乘法

矩阵的数乘

矩阵的数乘的几何意义是空间的缩放 

乘法的几何意义

• 一个矩阵乘另一个矩阵，得到的还是一个矩阵，但是这个矩阵在图形学上被称作变换矩阵。即 一个图形进行 移动 + 旋转 得到的是这个图形的移动 + 旋转矩阵。

• 一个矩阵与一个列向量相乘，得到的是我们想要的最后结果，即这个顶点变换之后的坐标

 矩阵乘法的顺序

 矩阵相乘的一个好处，我们可以除了最右边的向量不进行计算，先把左边的旋转，移动，缩放等先计算得到一个最终的变换矩阵，这时我们再拿最右边的向量与这个最终变换矩阵相乘得到最终结果

 结合律可以先算矩阵，但不能交换顺序

日常开发中常见的矩阵

 为什么二维位移矩阵是一个 3x3矩阵

答案是位移矩阵不是线性变换，是仿射变换，为什么是仿射变换？前面也说过线性变换原点是不会发生变化的，在位移变换中，原点已经发生了变化，所以我们需要多加一个维度

三维空间中的坐标变换

 矩阵的转置

矩阵转置的性质

矩阵的逆

  逆矩阵的计算

 首先先进行几次初等变化，将矩阵变换为单位矩阵，然后再结合起来就是逆矩阵了

逆矩阵的运算规律