图形 1.2.3 MVP矩阵运算

参考视频：图形 1.2.3 MVP矩阵运算
GAME101 P4
参考书籍：《unity shader入门精要》

MVP矩阵分别是模型（Model）、观察（View）、投影（Projection）矩阵

模型矩阵

作用：将物体从模型空间→世界空间
推导：把物体从模型空间转换到世界空间，需要先缩放后旋转后平移，注意这里的旋转顺序是不能交换的

观察矩阵

作用：将物体从世界空间→观察空间
推导：想象移动整个观察空间，让摄像机的原点位于世界坐标的原点，坐标系与世界坐标系重合

对摄像机的观察空间先平移后旋转

最后Z轴取反（因为观察空间是右手坐标系，在unity中左手与右手的区别是Z轴相反，相当于左乘下面第二个图的矩阵）

将以上矩阵合并得到的即是观察矩阵（原视频中并未给出Z轴取反的矩阵）

投影矩阵

作用：将物体从观察空间→裁剪空间
裁剪空间是个概念性的空间，目的是方便对渲染图元进行裁剪。
（裁剪空间根据以下规则可以很方便的剔除渲染图元）

裁剪空间由视锥体决定，而视锥体分为正交投影和透视投影

推导：
正交

相当于对矩形视锥体先平移后缩放（缩放相当于把区间从l到r映射到-1到1，y和z轴同理）

因为视图空间再unity中是右手坐标系，裁剪空间是左手坐标系，因此还应将Z轴取反（下述的投影矩阵一样，不再赘述）

透视

透视矩阵相当于先把视锥体压缩成长方体，再采用跟正交矩阵一样的变换
如何压缩？
先作如下规定
1.挤压后近平面4个点不变
2.远平面压缩时Z值不发生变化
给定一个点（x,y,z），从Y轴角度看想把Y挤压到跟近平面y’一个大小，则根据相似三角形可以得到y’=ny/z，同理x’=nx/z

也就是说（x,y,z,1）经过挤压会变成（nx/z,ny/z,unknown,1）（只是规定近平面盒远平面的Z值不变，中间的点的Z值无法确定）在同乘上Z（齐次坐标同乘上一个值仍然表示同一个点）得到（nx,ny,unknown,z）
因此我们已经能推出矩阵的第一二四行

而根据之前的规定第一条近平面（也就是Z=n的点）在挤压后不发生变化，换句话说矩阵的第三行乘上点（x,y,n,1）后Z轴仍然不变，因此第三行应该是形如（0，0，A，B）的形式（因为要得到的结果n^2与X,Y没有关系，所以前两个元素是0）

在根据规定的第二条，远平面上的点Z值不变，取中心点（0,0,f,1）可以得到类似的式子

解放程得到A和B

因此投影变成正交的压缩矩阵和最终的透视投影矩阵如下（unity还要对Z轴取反）

世界空间的应用
视觉空间的应用

作业：模型空间、世界空间、视野空间的区别

模型空间是以物体自身中心点为原点的空间，每个物体都有自己的模型空间，坐标系会随着物体的移动而移动
世界空间是描述物体在全局空间的绝对位置
视野空间相当于摄像机的模型空间，在unity中视野空间为右手坐标系，其余空间均为左右坐标系
模型空间与世界空间的区别：模型空间相当于我们平时交流讲某某某在我们前面100米处，这个距离会随着我们的移动而变化，而世界空间则相当于经纬度坐标，描述的是一个“绝对”的位置。

P矩阵的推导

见上文P矩阵的介绍