常见的单片机外设，继电器，振动传感器

1.继电器

继电器com口接电正极（），低电平触发（即闭合），高电平断开。    

• GPIO_SetBits   拉高引脚输出电平
• GPIO_ResetBits 拉低引脚输出电平

2. SW-1801P振动传感器

振动传感器，常态高电平，在检测到振动时，为低电平。所以GPIO输入模式选择GPIO_MODE_IPD 下拉输入

GPIO口输入输出模式讲解

1. 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
2. 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING ）
3. 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
4. 下拉输入（GPIO_Mode_IPD ）
5. 开漏输出（ GPIO_Mode_Out_OD ）
6. 推挽输出（ GPIO_Mode_Out_PP ）
复用功能
7. 复用开漏输出 ( GPIO_Mode_AF_OD )
8. 复用推挽输出（ GPIO_Mode_AF_PP ）
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