插电式混合动力汽车能量管理：凸优化算法研究与性能比较

插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23
本文详细阐述了用于解决混合电动汽车能量管理模型预测控制问题的凸优化算法的计算性能研究。
提出了一种投影内点法，通过在控制输入上应用不等式约束作为投影来减少牛顿步矩阵求逆的大小和复杂度，并通过与交替方向乘法（ADMM）算法和通用凸优化软件CVX的比较，在仿真中演示其性质。
研究发现，当需要中等精度的解时，ADMM算法具有有利的性质，而当需要高精度时，投影内点法更有利，而且两者都比CVX要快得多。
关键词：交替方向乘法，能量管理，内点法，模型预测控制，插电式混合动力汽车。

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icefish

插电式混合动力汽车（PHEV）是近年来备受关注的一种汽车类型，其具有同时拥有内燃机和电动机的特点，通过合理管理能量，既能实现高效的燃油利用率，又能减少对环境的污染。而能量管理就是控制汽车在不同驾驶模式下的能量流动，以实现最佳的燃油经济性和驾驶性能。本文将详细阐述一种用于解决PHEV能量管理模型预测控制的凸优化算法，并对其计算性能进行研究。

首先，本文提出了一种名为投影内点法的算法，通过应用不等式约束作为投影，来减少牛顿步矩阵求逆的大小和复杂度。这种算法能够在保证控制输入的可行性的前提下，有效地降低计算的开销。为了验证其性能，本文将其与交替方向乘法（ADMM）算法和通用凸优化软件CVX进行了比较，并在仿真中展示了其特性。

实验结果显示，在需要中等精度的解时，ADMM算法具有一定的优势。它能够在较短的时间内找到近似最优解，并具有较好的鲁棒性。然而，当需要高精度的解时，投影内点法表现更为出色。它能够在更短的时间内找到更接近最优解的解，并具有更好的收敛性能。此外，与CVX相比，这两种算法都具有更高的计算效率，能够更快地得到结果。

综上所述，本文在插电式混合动力汽车能量管理模型预测控制问题上，提出了一种基于凸优化算法的解决方案。通过引入投影内点法，并与ADMM算法和CVX进行比较，验证了其在解决该问题上的有效性和优越性。本文的研究成果对于提高PHEV的能量管理效率具有重要意义。

关键词：交替方向乘法、能量管理、内点法、模型预测控制、插电式混合动力汽车。

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