使用k4arecorder进行视频录制
打开Azure Kinect DK 录制器k4arecorder
cd /usr/bin
./k4arecorder /home/record/output.mkv
//录制的参数可以默认,参数可以通过k4arecorder -h查看
//按CTRL-C 键停止录制
录制之后通过打开k4aviewer
查看。
cd /usr/bin
./k4aviewer
打开k4aviewer,进入open record,进入到录制后的视频的存放路径。打开就可以查看录制的output.mkv
。
查看视频的时候提供2D和3D模式。在3D模式下,可以查看当前帧的点云格网以及重建的效果,还可以调整单个点的大小。这个是图像序列的实时显示,不太清楚能否直接生成场景的重建三维模型,可能需要slam的一些东西,会继续了解下去。
(我录制的时候摄像头可能拿的不太好,教室顶部重建效果比较好,也可能是因为顶部比较平滑)
具体视频部分效果截屏如下: