关于CAN控制器中的采样点由何决定？

在 CAN 控制器中，采样点的设置通常不是通过单独的寄存器来进行配置的，而是通过配置相位段（Phase Segments）来间接地控制的。

在 CAN 控制器中，相位段被分为了多个部分，其中包括相位段 1（PH1）、相位段 2（PH2）、传播段（Propagation Segment）以及采样点（Sample Point）。通过调整这些相位段的长度，可以间接地调整采样点的位置。

具体来说，采样点的位置通常由相位段 1 和相位段 2 的长度来确定。在典型的 CAN 控制器中，相位段 1 和相位段 2 的长度可以通过相应的寄存器来配置，通常称为相位段 1 寄存器和相位段 2 寄存器。

因此，要调整采样点的位置，你需要调整相位段 1 和相位段 2 的长度。具体的寄存器名称和配置方法可能因芯片型号而异，需要查阅相应的芯片手册或者数据表来获取详细信息。
 

如何知道采样点的精确比例？举例计算
 

要计算采样点的精确比例，需要考虑到 CAN 控制器的时钟频率、位时间和相位段的长度。一般情况下，采样点的精确比例可以通过以下公式计算：

采样点比例=相位段 1 长度+相位段 2 长度位时间采样点比例=位时间相位段 1 长度+相位段 2 长度​

在 CAN 协议中，位时间（Bit Time）可以通过以下公式计算：

位时间=(传播段长度+相位段 1 长度+相位段 2 长度+1)×1CAN 控制器时钟频率位时间=(传播段长度+相位段 1 长度+相位段 2 长度+1)×1/CAN 控制器时钟频率1

下面以一个示例进行说明：

假设 CAN 控制器的时钟频率为 40 MHz，相位段 1 的长度为 8 个时间单元（Tq），相位段 2 的长度为 4 个时间单元，传播段的长度为 4 个时间单元。

首先，计算位时间：

位时间=(4+8+4+1)×1/40 MHz=17×25 ns=425 ns位时间=(4+8+4+1)×1/40 MHz​=17×25 ns=425 ns

然后，计算采样点比例：

采样点比例=(8+4)×1/425≈0.034采样点比例=4258+4​≈0.034

所以，这个示例中的采样点比例约为 3.4%。