6264:走出迷宫

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描述
当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。
假设你已经得到了一个n*m的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。

输入
第一行是两个整数n和m(1<=n,m<=100)，表示迷宫的行数和列数。
接下来n行，每行一个长为m的字符串，表示整个迷宫的布局。字符’.’表示空地，’#’表示墙，’S’表示起点,’T’表示出口。
输出
输出从起点到出口最少需要走的步数。
样例输入
3 3
S#T
.#.
…
样例输出
6

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct no{
    int x;int y;int t;
}d[101000];
int n,m,i,j,kx,ky,jx,jy,cx[4]={0,-1,1,0},cy[4]={1,0,0,-1},s;
char a[101][101];
void se()
{
    int t=0,w=1;s=-1;
    while(t<w)
    {
         d[0].x=kx,d[0].y=ky,d[0].t=1;
        for(int i=0;i<4;i++)
      {
           int xx=d[t].x+cx[i]; int yy=d[t].y+cy[i];
            if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m)
              {   
              if(xx==jx&&yy==jy)
               {
                  s=d[t].t;return;
               }
                      if(a[xx][yy]=='.')
                        a[xx][yy]='#',d[w].x=xx,d[w].y=yy,d[w].t=d[t].t+1,w++;
               }               
         }  
        t++;
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(i=1;i<=n;i++)
       for(j=1;j<=m;j++)
          cin>>a[i][j];
         for(i=1;i<=n;i++)
           for(j=1;j<=m;j++)
           {
            if(a[i][j]=='S') kx=i,ky=j;
               if(a[i][j]=='T') jx=i,jy=j;
           }
          se();
          cout<<s<<endl;
           return 0;
}