Ros中使用find_object_2d快速实现物体的检测识别

运行环境：

Ubuntu16.04

ros-kinetic版本

准备工作：

需要r提前安装的webcam的驱动，这里推荐使用两种usb_cam和uvc_camera

（1）usb_cam的安装：清楚明了的usb_cam安装及使用

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ..  
catkin_make 

（2）uvc_camera的安装：usv_camera安装-主要看链接中-安装摄像头驱动

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ktossell/camera_umd
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

两种驱动都可以使用，也会说明两种驱动的运行方式，推荐uvc_camera，其节点可以单独运行，不一定只运行launch文件

具体步骤：

1.安装find_object_2d包

先安装依赖：

sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d

然后定位到工作空间编译源码包ÿ