考研数学基础 之线性代数通法——Chapter6:合同对角化与二次型
2022考研数学基础
主讲老师: 刘金峰 武忠祥
对称矩阵的对角化
考研范围内只考察实对称矩阵
以下内容所表述的对象均为实对称矩阵
性质
- 对称矩阵的特征值为实数
- 不同特征值对应的特征向量正交 (垂直,且表达的向量空间不同)
抽象实对称矩阵求特征向量
这三种属于简单题型,自己理解尝试写一下通法
必考考点
这种属于考点
已 知 A α 1 = λ 1 α 1 , 且 λ 1 ≠ λ 2 = λ 3 , 求 α 2 , α 3 已知 A\alpha_1=\lambda_1\alpha_1,且\lambda_1\neq\lambda_2=\lambda_3,求\alpha_2,\alpha_3 已知Aα1=λ1α1,且λ1=λ2=λ3,求α2,α3
- 解法
α 1 T α 2 , 3 = 0 \alpha_1^T\alpha_{2,3}=0 α1Tα2,3=0 解出 α 2 与 α 3 \alpha_2与\alpha_3 α2与α3
因为 λ 2 = λ 3 \lambda_2=\lambda_3 λ2=λ3, 所以 α 2 , α 3 \alpha_2,\alpha_3 α2,α3在同一个向量空间中,
k 2 α 2 + k 3 α 3 k_2\alpha_2+k_3\alpha_3 k2α2+k3α3可以表示该向量空间中的任何向量
所以可以找到两个 α 2 , α 3 \alpha_2,\alpha_3 α2,α3使得他们正交(这是为了后面的合同对角化准备的)
正交矩阵与合同对角化
正交矩阵的定义
Q T Q = E 或 Q Q T = E Q^TQ=E或QQ^T=E QTQ=E或QQT=E
合同对角化
以三阶对角阵为例
-
step1: 求特征值
-
step2: 求三个正交的特征向量
- 若三个 λ \lambda λ相等,则特征向量两两正交
- 若仅有两个
λ
相
等
\lambda相等
λ相等则可以使用施密特正交化公式将特征向量正交化
- 推荐在计算特征向量的时候直接取值得到正交的矩阵
-
step3: 特征向量单位化得到 ( γ 1 , γ 2 , γ 3 ) (\gamma_1,\gamma_2,\gamma_3) (γ1,γ2,γ3)
-
step4: Q = ( γ 1 , γ 2 , γ 3 ) , 则 Q 为 正 交 矩 阵 , 且 Q T A Q = Λ Q=(\gamma_1,\gamma_2,\gamma_3),则Q为正交矩阵 ,且Q^TAQ=\Lambda Q=(γ1,γ2,γ3),则Q为正交矩阵,且QTAQ=Λ
其 中 Λ 以 A 的 特 征 值 为 对 角 元 其中 \Lambda以A的特征值为对角元 其中Λ以A的特征值为对角元
二次型及其标准型
二次型对应数一中的曲线方程, 其几何意义可以用来判断曲线的形状
例如
x
2
+
y
2
+
z
2
=
1
代
表
球
面
(
全
正
)
x^2+y^2+z^2=1 代表球面(全正)
x2+y2+z2=1代表球面(全正)
x
2
+
2
y
2
+
3
z
2
=
1
代
表
椭
球
面
(
全
正
)
x^2+2y^2+3z^2=1 代表椭球面(全正)
x2+2y2+3z2=1代表椭球面(全正)
x
2
+
y
2
−
2
z
2
=
1
代
表
单
叶
双
曲
面
(
一
个
负
号
)
x^2+y^2-2z^2=1 代表单叶双曲面(一个负号)
x2+y2−2z2=1代表单叶双曲面(一个负号)
注:
x
2
+
y
2
−
2
z
2
=
1
看
作
y
2
−
2
z
2
绕
z
轴
旋
转
得
到
x^2+y^2-2z^2=1看作y^2-2z^2绕z轴旋转得到
x2+y2−2z2=1看作y2−2z2绕z轴旋转得到
x
2
−
y
2
−
z
2
=
1
代
表
双
叶
双
曲
面
(
两
个
负
号
)
x^2-y^2-z^2=1 代表双叶双曲面(两个负号)
x2−y2−z2=1代表双叶双曲面(两个负号)
注:
x
2
−
y
2
−
z
2
=
1
看
作
x
2
−
y
2
=
1
绕
x
轴
旋
转
得
到
x^2-y^2-z^2=1看作x^2-y^2=1绕x轴旋转得到
x2−y2−z2=1看作x2−y2=1绕x轴旋转得到
不难发现, 上面的例子都是只含平方项的式子,因此比较好判断,但是对于一般的式子,如
显然不能看正负号来判断其曲面的形状
因此对应到线性代数中这个式子被称为二次型
化成只剩平方项之后的形式被称为标准形
标准型才是我们需要的结果,可以通过其平方项的正负轻松的判断出曲线的形状
系数矩阵
证明见笔记
二次型转为标准形步骤(正交变换法)
- 写出系数矩阵A
- 求A的特征值
- 求A的特征向量(然后正交化+单位化)
-
Q
=
(
γ
1
,
γ
2
,
γ
3
)
,
x
=
Q
y
的
变
换
下
得
到
二
次
型
的
标
准
形
:
Q=(\gamma_1,\gamma_2,\gamma_3),x=Qy的变换下得到二次型的标准形:
Q=(γ1,γ2,γ3),x=Qy的变换下得到二次型的标准形:
f = λ 1 ∗ y 1 2 + λ 2 ∗ y 2 2 + λ 3 ∗ y 3 2 f=\lambda_1*y_1^2+ \lambda_2*y_2^2+ \lambda_3*y_3^2 f=λ1∗y12+λ2∗y22+λ3∗y32
注:: 这样变换可以保证x与y是可逆变换, 因为 Q 可逆, 因此 最后得到的结果可以变换回 x 的方程
所以他们的形状相同
二次型转为标准形步骤(配方法)
需要注意所使用的的变化矩阵需要可逆
变换矩阵必须可逆
注: 上图中圈起来的
y
3
y_3
y3因为在原二次型方程中没有对应的平方项,所以在换元的时候,原则上是可以随便写的,为了方便起见,这里就写了个
x
3
x_3
x3
二次型转的标准形转换为规范形
规范形在二次型的基础上将系数都变成了
1
,
−
1
,
0
1,-1,0
1,−1,0
二次型转的正定性
了解一下就可以了
判断二次型的正定性方法
可以化成标准型/计算特征值来判断
不过做题也多用下面这种
证明见笔记,自己想一遍
判断二次型的正定性步骤
- 写出系数矩阵
- 依次判断 1,2,3…阶行列式的正负
一道含坑的题目(考察正定性与转换矩阵可逆的条件)
标准的错误,经典的零分 答法
然后再
f
=
y
1
2
+
y
2
2
+
y
3
2
,
所
以
是
正
定
矩
阵
f=y_1^2+y_2^2+y_3^2, 所以是正定矩阵
f=y12+y22+y32,所以是正定矩阵
这种解法是标准的错误,经典的零分, 没有理解转换矩阵可逆的条件, 这里我们写出转换矩阵y=Qx, 虽然f(y)的方程是正定的,但是因为Q不可逆,所以这里的 y 不能通过可逆变换变成x, 所以它与原先的方程不等价。
正确做法, 将方程展开,使用通法求解,可以自己算一下,方法如例题,答案是非正定矩阵