用两台TFmini Plus实现PPT切换

最新推荐文章于 2024-03-29 12:31:23 发布

Benewaker

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文章标签： tfmni

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/101376325

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本文介绍了一个利用两台TFmini Plus雷达、Arduino DUE板等设备设计的PPT自动切换模块，通过检测手势来切换PPT页面。系统接线、工作原理和注意事项详述，并提供程序编写和使用说明。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、PPT自动切换模块简介

本模块利用北醒公司两台TFmini Plus、Arduino DUE板、一个低功率红外激光指向灯、两个LED指示灯、一个单向开关、一个双向开关和连接线结合设计。
系统作用：通过检测人的手势，操作PPT的上一页、下一页切换。

2、试验设备及接线

2.1 实验设备

Benewake TFmini Plus 标品

TFmini Plus（如图2.1所示），详细参数见TFmini Plus使用说明；
本模块用来检测人的手势，当手或者手臂扫过时，测距状态发生改变。
Arduino DUE板

本模块使用DUE板检测雷达1和雷达2的测距状态，并利用自带的USB通信实现HID功能。
Arduino DUE板（如图2.2所示），详细介绍和学习，请参考以下两个网站：
中文社区
 英文官网
激光指示灯

如图2.3所示，为红外激光指示灯，用来指示雷达的工作方向和大致区域。
具体说明参考：https://m.tb.cn/h.eml6WNY?sm=032032
LED灯

如图2.4所示，为LED灯，用来指示模块功能状态：绿灯为功能开启，红灯为功能关闭。
单向开关

如图2.5所示，为单向开关，用来控制红外激光指示灯的打开和关闭。
双向开关

如图2.6所示，为双向开关，用来控制PPT切换模块功能的打开和关闭。
电脑

如图2.3所示，作为该系统的上位机，用来编写程序并上传到DUE板，并为模块供电。
连接线

如图2.7所示，为杜邦线和USB数据线。
杜邦线——用于TFmini Plus与UNO板连接；
USB数据线——用于DUE板与电脑连接、供电。

2.2 接线

在这里插入图片描述
如图2.9所示，为PPT切换模块的接线图，接线需要注意一下几个方面：

TFmini Plus供电电压为5V，直接连接Arduino DUE板的5V和GND，其他雷达需查阅产品规格书，确保供电正常；
雷达1（RX，TX）连接DUE板的(TX3，RX3); 雷达2（RX，TX）连接DUE板的(TX1，RX1)；
功能指示灯连接23,25引脚，通过检测开关状态，对应功能指示灯的关闭和打开。当功能打开时，绿灯亮起；功能关闭时，红灯亮起；

3、PPT切换原理及注意事项

3.1 注意事项

TFmini Plus的采样率最大为1000，手臂挥动速度不应太大；
手臂滑动速度不应过小，即触发时间符合正常操作；
可以实现人一般速度走过，不触发PPT切换。

3.2 流程图

在这里插入图片描述

4、系统程序编写

#include <Keyboard.h>
/****************************************************************
定义引脚功能，控制引脚为27,29，显示引脚为23,25
*****************************************************************/
#define ON 23
#define OFF 25
#define LED_ON 27
#define LED_OFF 29
char left  = KEY_LEFT_ARROW; 
char right  = KEY_RIGHT_ARROW;
const int HEADER=0x59;//数据包帧头
/****************************************************************
定义模块功能初始状态参数
*****************************************************************/
bool receiveok1=false;
bool receiveok2=false;
bool status_complete1=false;
bool status_complete2=true;
/****************************************************************
变量DELAY可以控制模块的延迟时间，用以滤除人行走带来的误操作
*****************************************************************/
int DELAY=180;
int distance1=0;
int distance2=0;
int DISTANCE1=1200;
int DISTANCE2=1200;
int threshold=0;
unsigned long tim[2]={
   0};
int period=0;
/****************************************************************
声明函数，雷达数据获取函数和采集环境距离阈值函数
*****************************************************************/
int TFminione(void);
int TFminitwo(void);
int lidar_average(void);





/****************************************************************
引脚功能定义，初始化；
串口初始化；
采集周边环境，确定模块工作阈值；
*****************************************************************/
void setup() 
{
   
  pinMode(ON,INPUT);
  pinMode(OFF,INPUT);
  pinMode(LED_ON,OUTPUT);
  pinMode(LED_OFF,OUTPUT);
  digitalWrite(ON,HIGH);
  digitalWrite(OFF,HIGH);
  digitalWrite(LED_ON,LOW);
  digitalWrite(LED_OFF,LOW);  
  Serial1.begin(115200);//设置TFmini1与arduino的串口波特率
  Serial2.begin(115200);//设置TFmini2与arduino的串口波特率
  Serial3.begin(115200);//设置电脑与arduino的串口波特率
  int threshold1=lidar_average();
  threshold=threshold1-100;
  Serial3.print("threshold=");
  Serial3.println(threshold);