TFmini__Plus的I²C接口电脑单机测试参考方案

一、方案概述

• 本方案可以实现一种利用一款市面上可买到的USB-I²C转换器连接电脑单机测试TFmini_Plus的I²C接口的简单方法。
• 方案中使用的USB转I²C转换器非北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：优胜电子 UsenDz@ USBCOM2I2C USB串口转I2C （https://item.taobao.com/item.htm?id=530719835121）
• 本方案适用于TFmini_Plus固件版本v1.9.0及以上。

二、工具准备

• USB-I²C转换器：优胜电子USBCOM2I2C，1个
  提示：此款转换器与TFmini_I²C的协议一致可以直接使用，其他品牌型号的转换器可能无法直接使用。
  
• TFmini_Plus，1个
  
• PC：Windows系统，1台
• USB-TTL转接板，1块
  
• 连接线：一头接雷达，另一头杜邦插孔，1根
  
• 串口助手软件

三、设置成I²C通讯模式

TFmini-Plus出厂默认为TTL串口通讯模式，可以通过串口命令设置成I²C通讯模式。详见说明书7.4章节。

设置成标准9字节(cm)格式的I²C通讯模式命令为：5A 05 0A 01 6A
设置成功后雷达将变成I²C通讯模式，主从模式，雷