如何跟踪卫星,锁定卫星位置
O 地心
真近点角就是卫星的角位置
偏心近点角和平均近点角满足关系,平均近点角是一个取决于卫星轨道的固定参数
M
=
2
π
T
s
(
t
−
t
0
)
M = \frac{2\pi}{T_s}(t - t_0)
M=Ts2π(t−t0)
用偏心近点角求出真近点角
以上为计算瞬时真近点角的计算流程
对地球的定位
有回归的,有不回归的
卫星轨迹与地球赤道面的交点称为升/降交点
升交点时纬度就是0度赤道()
这里的
θ
\theta
θ和上面的真近点角不同,这里的角距 = 真近点角+近地点幅角
- 右旋升交点赤经(升节点位置) Ω \Omega Ω
- 轨道倾角 i i i
- 近地点幅角 ω \omega ω
- 轨道偏心率 e e e
- 轨道半长轴 a a a
- 平均近点角
M
M
M
角距 = 真近点角+近地点幅角
看这个图就一目了然了
目前我考虑的是卫星波束指向固定的情况
因此星下点和各个波束中心的相对位置保持不变
利用这一关系可以计算各个波束之间的相互角度
因此可以构建一个角度矩阵 Ω \mathbf{\Omega} Ω
这是一个 N b × N b N_b \times N_b Nb×Nb的矩阵, N b N_b Nb指波束数目.
根据星下点和各波束中心的距离
以及星地距离
可以算出角度矩阵 Ω \mathbf{\Omega} Ω
然后根据
G ( θ ) = G m a x ( J 1 ( u ) 2 u + 36 J 3 ( u ) u 3 ) 2 , u = 2.07 sin θ sin θ 3 d B G(\theta) = G_{max}(\frac{J_1(u)}{2u} + 36\frac{J_3(u)}{u^3})^2, u=2.07\frac{\sin\theta}{\sin\theta_{3dB}} G(θ)=Gmax(2uJ1(u)+36u3J3(u))2,u=2.07sinθ3dBsinθ
计算出波束间的增益干涉矩阵 A ∈ R N b × N b \mathbf{A} \in \R^{N_b \times N_b} A∈RNb×Nb
这一矩阵同样为对称矩阵,用以计算波束间同频干扰
通信信号经由卫星通信下行链路(从卫星端到用户端)
电磁波信号在自由空间信道和大气信道中传播
不可避免地会产生自由空间损耗和大气损耗
对于卫星通信场景,我们可以用信道衰减矩阵 L \mathbf{L} L来描述信道对于信号的影响
L = d i a g { l 1 , l 2 , . . . , l N b } \mathbf{L} = diag \{l_1, l_2, ..., l_{N_b}\} L=diag{l1,l2,...,lNb}
其中 l i l_i li指的是波束 i i i所发射的信号在传输过程中受到的