高轨避让笔记1

dlat = 2asind(D/(2Re));
dlon = 2asind(Dcosd(30)/(2*Re));

这两句代码的作用是计算两个经纬度坐标点之间的球面距离。其中D是两个点在球面上的直线距离，Re是地球半径。公式中的"asin()"函数是反正弦函数，其返回值为弧度制下该角度的正弦值。因此，这里计算出的dlat和dlon分别是两个点在地球表面弧度下的纬度和经度差值。

这个公式来源于球面三角学中的"向心角公式"，该公式给出了两个经纬度坐标点之间的距离。这个公式是以区分度和弧度的代码（d和q）的形式定义的，其中d是两点之间的大圆距离，q是这个距离除以地球的半径。将这个公式转化为角度制下的形式，即可得到dlat和dlon的公式：

dlat = 2asin(d/2Re)
dlon = 2asin(sin(dlon/2Re)/cos(lat1))
在这里我们使用的是第一个公式，其中d是两点之间的直线距离，Re是地球的半径。这个公式的原理是利用三角函数关系，将球面距离转化为大圆距离，然后再根据大圆距离和地球半径计算出弧度，最后将弧度转化为角度制度。这个计算公式的精度较高，可以用于地图应用等需要高精度距离计算的场合。

30°是因为在六边形的网格中，相邻两列之间的列与列之间的关系是发生偏移的。即，交错的两列网格点之间的距离，比相邻两列网格点之间的距离D要小。而这个偏移的角度正好是30°。因此，为了计算这个实际距离，我们需要将D*cos30°代入公式中，得到两个经度坐标点之间的弧度距离。换句话说，我们需要纠正因六边形网格的特殊结构而导致的误差，使得计算结果更加准确。

球面三角学中的"向心角公式"是一种计算大圆弧度的公式，它表示为：

$d=2\arcsin \left(\sqrt{{\sin }^2\left(\frac{{\phi }_2-{\phi }_1}{2}\right)+\cos ({\phi }_1)\cos ({\phi }_2){\sin }^2\left(\frac{{\lambda }_2-{\lambda }_1}{2}\right)}\right)$

其中，$d$是两个点之间的球面距离，${\phi }_1$和${\phi }_2$分别表示两个点的纬度，${\lambda }_1$和${\lambda }_2$表示两个点的经度。
其中，d是两个点之间的球面距离，lat1和lat2分别表示两个点的纬度，lon1和lon2表示两个点的经度。

这个公式来源于球面三角学中的"球面三角定理"，它描述任意三角形的三个内角之和超过180度。在球面三角学中，两个点之间的大圆是球面上的最短路径，而球面角则用弧度制表示。根据这个定理，我们知道一个大圆的唯一性和其内角的总和是固定的，这使得我们可以通过测量大圆的一部分来计算出整个大圆的弧度。具体地，我们可以使用向心角公式计算连续两点之间的大圆弧度，从而得到它们之间的球面距离。

需要注意的是，向心角公式为我们提供了一种用于三角学测量的简单计算工具，但是它的精度不如更复杂的测量方法，例如Vincenty算法。然而，在地图应用、导航系统等领域，向心角公式已经得到了广泛应用，并且已经成为了计算球面距离的主要工具之一。