【genius_platform软件平台开发】第七十七讲：点云数据(静态场景)目标实时跟踪

测试笔记本性能：cpu基准速率：2.0GHz 4核 8处理器，1、2、3未做加速处理，4做了openmp加速处理，只是简单的针对特定场景进行了算法验证，如果需要结合到具体的项目产品中，还需要进行调优和调参等后续处理；
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1. 针对公司产品nova相机的室内场景目标轨迹实时跟踪（测距10米内）

1.1 使用使用三维算法进行数据处理，寻找到三维场景中的入侵物体，然后进行3D box框选和标注。

nova-室内-10m

2. 针对大疆雷达相机的室内场景目标轨迹实时跟踪（测距10米内）

2.1 该相机使用的是花瓣是非重复扫码，使用存三维算法进行数据处理，寻找到三维场景中的入侵物体，然后进行3D box框选和标注。

大疆-室内-10m

3. 针对大疆雷达相机的室外低下车库场景目标轨迹实时跟踪（测距50米内），支持多目标跟踪

3.1 该相机使用的是花瓣是非重复扫码，使用存三维算法进行数据处理，寻找到三维场景中的入侵物体，然后进行3D box框选和标注。

大疆-室外车库-50m-mulit-target-2

4. 针对rgb二维图像实现目标轨迹实时跟踪（测距50米内），支持多目标跟踪

4.1 该相机使用1080*1920分辨率，使用二维图像算法进行运动目标轨迹跟踪。

rgb-室外-50m-mulit-target-2