[EIGEN]常用指令（持续更新中）

矩阵/向量变换

a.transpose();//转置
a.conjugate();//共轭(2*2矩阵，第二列符号改变
a.adjoint();//邻接矩阵

a = a.transpose(); // !!! 不要这样 !!! 实际运算是边转置边赋值，这样会没有转置完成就赋值
a.transposeInPlace();//如果一定要用同一个变量进行转置，用这个函数

矩阵/向量运算

a*b;//矩阵乘法
a.dot(b);//点乘
a.cross(b);//叉乘


mat.sum()//元素和       
mat.prod()//元素积
mat.mean()//元素平均
mat.minCoeff()//最小值
mat.maxCoeff()//最大值
mat.trace()//迹

a.norm()//范数
a.squaredNorm()//范数的平方

特殊矩阵

Matrix4f::Indentity() //单位阵