realsense-D405 ros1驱动

于 2024-05-29 11:04:51 发布
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文章标签： realsense d405 ros
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版权
  1. 使用源码安装的方式，安装realsense-ros 。（Installation Instructions中的Method 2: The RealSense™ distribution）
  2. 直接运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch会报错。
  3. 修改src/realsense-ros/realsense2_camera/include/constants.h下的代码，更改RS405_PID为：
const uint16_t RS405_PID        = 0x0B5B;
  1. 重新编译安装。
Woodstock_Cyber
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