orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS

已于 2024-06-20 11:24:56 修改
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分类专栏： 实战技能 文章标签： 实战技能
于 2023-05-09 13:39:12 首次发布
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版权

一些必要的理解
librealsense和realsense-ros的版本必须要一致。
librealsense的版本信息可以通过运行realsense-viewer查看，
realsense-ros的readme里写明了所需要的librealsense版本 readme里面已经看不到了
在这里插入图片描述
运行

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

在这里插入图片描述
librealsense 版本查看 运行 realsense-viewer
在这里插入图片描述

卸载错误的librealsense驱动

sudo apt purge ros-noetic-librealsense2

ros1使用的realsense-ros

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飞同学
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Ubuntu20.04下安装ROS
weixin_48476701的博客
09-08 294
ROS安装版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加 keys sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserv
Ubuntu20.04 + ROS
weixin_42630446的博客
09-23 2443
DelFly1. 1.
Nvidia TX2 Ubuntu18.04 安装 IntelRealsense L515 realsense SDK 及 Realsense ROS （make各种问题解答，一篇到位版本）
prophet_xh的博客
04-05 4906
前提：刷完tx2板子 及 安装完ros 可以参考我这两篇博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）_prophet_xh的博客-CSDN博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客 下面开始正式配置 realsense SDK 是 l515 的驱动 Realsense ROS 确保我们的 l515能在ros环境..
librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录
weixin_46151178的博客
03-23 1786
先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢； realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案 后解决办法参考 No GPU usage on jetson xavier NX · Issue #2326 · IntelRealSense/realsense-ros · GitHubOpenCV_DIR" to a directory containing one of the above f
在Orin NX ubuntu20.04上源码编译安装librealsense和realsense-ros
最新发布
诗筱涵的博客
05-13 675
对realsense2_camera功能包的cmakelists的更改是三个地方，下面红框标出的三个地方，改完保存，在catkin_make,再 通过rs_camera.launch起D430就不会有报错挂掉了，可以发出深度图话题。再源码编译安装realsense-ros，注意版本和librealsense对应，这里2.50.0的librealsense对应2.3.2的realsense-ros。这么编译完没有报错，但是通过rs_camera.launch起D430会有报错挂掉，需要按照这篇博文。
ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10+4.2）
qq_46107892的博客
02-09 8080
安装SLAM2采用D435i深度相机。
realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案
weixin_50578602的博客
11-02 2695
添加set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)到find_package前（下图11行，注意检查自己OpenCV的路径），添加OpenCV REQUIRED到find_package里（下图26行，注意放在括号里）。如果出现报错：[camera/realsense2_camera_manager-2]进程已经死亡以及未定义标志符undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE。猜测是OpenCV库的问题。
Ubuntu 20.04 配置 Realsense
Pulsar
07-04 6074
Ubuntu 20.04 配置 realsense
symbol lookup error: ./capture: undefined symbol: _ZN2cv3MatC1Ev
qq_25776687的博客
02-23 390
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Ubuntu 20.04+intel realense t265 (安装Realsense SDK和Realsense-ros)
07-13
至此，你已经在Ubuntu 20.04上成功安装了Intel RealSense SDK和Realsense-ros。现在，你可以使用这个强大的追踪摄像头进行各种ROS相关的开发工作。记得在使用前启动RealSense相机： ```bash roslaunch realsense2_...
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标题“Ubuntu20.04-nvidia-nvidia-docker离线资源”表明，这个压缩包包含了在Ubuntu 20.04操作系统上安装和使用NVIDIA Docker所需的离线资源。Ubuntu 20.04，也被称为Focal Fossa，是Ubuntu的一个长期支持（LTS）...
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ubuntu-20.04.5-desktop-amd64.iso 使用rufud将镜像刻录到U盘里 将刻录的U盘插入到物理机上，开机并进入到BIOS中，设置U盘优先启动，或者开机按下F9进入到引导菜单栏，选择U盘，然后点击Ubuntu进行安装 安装设置
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09-04
ubuntu-20.04.3-desktop-amd64,共2部分，此为第1部分。
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weixin_49247766的博客
08-27 1925
其实完成这一段，即使提示无法定位软件包dkms，也可以打开realsense-viewer了，如果打不开再进行后续的步骤。完成后即可启动realsense-viewer。首先从源码处下载对应压缩包并解压。
RoboMaster视觉 深度相机（1）：Ubuntu20.04上安装Intel D435深度相机SDK与ROS
Yunhua__的博客
12-24 2650
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Windows 10 install librealsense2 2.42.0 和 realsense-ros 2.2.22
不解不惑
09-12 2619
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Debug报错：libORB_SLAM3.so: undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LE
qq_41035283的博客
12-13 1278
文件夹自带了一个DBoW2源码，编译ORBSLAM3会自动编译DBoW2，因此这个报错通常是系统路径下已经有了之前编译过的DBoW2造成的。一般而言，这是因为没找到DBoW2的动态库，或者库版本不一致。但是，因为DBoW2是SLAM常用的包，也可能是之前编译过DBoW2的包并且。，把在系统路径下的删掉就行了，但会导致其他使用该动态库的工程报错。到系统路径下，导致同名包冲突。然后重新编译整个工程就行了。ORBSLAM3工程文件的。修改ORB_SLAM3下的。
在Ubuntu 20.04上安装realsense-ros
07-10
要在Ubuntu 20.04上安装realsense-ros，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果尚未安装ROS，请按照官方文档的指示进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation。 2. 打开终端并导航到您的工作空间（通常是`~/catkin_ws/src/`）。 3. 克隆realsense-ros存储库到您的工作空间中： ``` git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git ``` 4. 安装依赖项。在终端中，使用以下命令安装所需的依赖项： ``` sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-librealsense2 ``` 5. 回到工作空间的根目录，并使用以下命令编译您的工作空间： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 6. 激活您的工作空间： ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 7. 现在，您应该可以使用realsense-ros包了。您可以尝试运行示例节点以测试安装是否成功： ``` roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 请注意，这些步骤假设您已经正确设置了ROS环境和工作空间。如果您遇到任何问题，请参考realsense-ros存储库的文档或ROS论坛寻求帮助。
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