基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵:
https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72191054
罗德里格斯公式 理解、推导:
https://blog.csdn.net/q583956932/article/details/78933245
opencv图像旋转90°的方式
https://blog.csdn.net/chen1234520nnn/article/details/78146851
基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵:
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罗德里格斯公式 理解、推导:
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