直流电机计算基础

各种励磁方式与其电学计算公式

先确定基础电学物理量

• 电流
  • 电枢电流 Ia
  • 励磁电流 If
  • 总电流I
• 电压
  -电枢电压 Ua
  • 励磁电压 Uf
  • 总电压 U
• 等阻
  • 励磁绕阻 Rf（一般以额定功率和额定交流频率下的电阻值为准，而不考虑其他情况下由于自感产生的电阻误差：R(L)=1/jωL）
  • 电机等阻 Ra（同样以额定条件下的阻值为准而不考虑频率与自感所产生的误差影响）

他励

• Ua = Em + Ia * Ra(power of movement & indactance(电感) resistor`s consumption)
• Uf = Rf * If

自励

并励（并联）

串励（串联）

复励（先串再并）

计算公式dddd

直流电机的电枢反应

不管电枢是永磁体，还是通过换向器和电刷搭建起来的电励磁体
其都是通过让自身带有磁性，来被电刷中的励磁体推动，进而产生转动
这也同时意味着
电枢周围也会因其产生一个磁场
而电枢反应就是
电枢磁通势对主磁极的影响
电枢反应会带来两个问题：

1. 中心线偏差
   
   几何中心线作为物理设备的对称线，基本上展现了设备的质量分布
   而物理中心线做为磁场磁感线的对称线，只有沿线两侧对称的位置处才会受到大小相同，方向相反的洛伦兹力
   而换向器在设计时往往不会考虑电枢反应，直接以几何中心线为基准对称设计
   这就导致了换向器在对电刷进行换向时的“受力不均”，进而导致摩擦的产生与换向困难，在摩擦过大时还会产生火花，造成极其严重的磨损
2. 弱磁效应
   
   
   电枢反应会导致
   如图的极距坐标系中的半边磁通增强与另一半边磁通的减弱
   但是由于磁路饱和增强半边的磁通往往会比减弱总量的绝对值要小
   因此，总磁通减小，也即弱磁效应

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不过，弱磁效应一般不作为我们考试的重点出现；

1. 本科阶段的数学基础无法对其进行计算（所以要么直接给出）
2. 转子/电枢上的电流较小（注意是总值较小，而不是变化之dΦ/dt的微分变化值较小）（所以要么直接忽略不计）

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功率损耗复习图（理解图在笔记本上）