永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(直接计算法)

本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)的弱磁控制原理,包括弱磁扩速理论、电压极限圆和电流极限圆的概念。通过分析电压和电流的关系,阐述了如何通过控制直轴电流id实现电机的高速运行。极限转速的计算和弱磁扩速的实现方法也被详细讲解,强调了弱磁控制在调整电机转速和功率上的关键作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天来整理一下弱磁控制,之前做过基于超前角的弱磁,今天来做做计算法的弱磁。首先还是夯实一下基础概念,好多都忘记了。

1、弱磁扩速理论

PMSM 弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。当他励直流电动机端电压达到最大电压时,只能通过降低电动机的励磁电流,在保证电压平衡的条件下,使电机能恒功率运行于更高的转速。但永磁同步电机的励磁由大小恒定的永磁体产生,只有增大定子电流直轴去磁分量来削弱气隙磁场,才能达到等效弱磁的目的。弱磁控制的过程可以被理解为合理控制d轴电流id的过程。

2、电压极限圆

我们从前面的文章知道,永磁同步电机dq轴的数学模型为:

在电机转速较高时,可以忽略定子电阻的压降,因此定子电压可以被表示为:

假设 ulim 为电角速度 we 下的极限电压(注意这里是电角速度),上式可被转化为下式。这里的 ulim = Udc/sqrt(3)

这个式子就是一个椭圆公式了。对下图进行分析,不同的电流极限对应不同的下图,当椭圆圆心 (-phif /Ld,0) 大于电流极限值时是下面这张图,但是如果是小于电流极限值,那么圆心就在电流极限圆内了。

3、电流极限圆

永磁同步电机的定子电流轨迹可用电流极限方程表示,式中 Ilim 为最大相电流基波有效值

这个方程就比较明显,电流的轨迹是一个以坐标原点为圆心的圆形轨迹,如上图所示。

3、极限转速的计算

对电压极限圆方程进行推导即可得到转速的表达式:

当电机的端电压和电流均为最大值时,电流全部为直轴分量时,即 id = ilim  iq = 0时电机可以达到理想最高转速:

通过分析上式可以知道,

如果 phif > Ld*Llim,那么分母就为一个有限的正值,那么电机就存在一个极限转速,

如果phif > Ld*Llim ,也就是 Lim > phif/Ld,这个时候分母可以是一个无限接近于0的值,这个时候电机就不存在极限转速。

另外一个,定义永磁同步电机恒转矩区,定子电流为额定值时,定子电压达到最大值时的电机转速为电机的转折速度。根据式(3-15)可得永磁同步电机转折速度公式为

这个转折速度一般可以按照id =0,iq = ismax来算。
4、弱磁扩速的原理

其实弱磁就是控制id,那么如何控制id呢?通过对电压极限圆的方程进行推导,可以得到id的表达式:

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