Encoder 1> 工作原理2> 产品选型3> 增量式编码器应用抽象3.1> 参数1:3.2> 参数2:分辨率3.3> 计算 1> 工作原理 🔗 《视频讲解》 2> 产品选型 3> 增量式编码器应用抽象 3.1> 参数1: 旋转一圈,Z相输出一个脉冲; 3.2> 参数2:分辨率 也就是每转脉冲数(PPR) 3.3> 计算 1》根据参数1,A相/B相波形比较,区分正/反转; 2》根据参数2,计算脉冲个,求得旋转角度;