STM32 点灯

操作GPIO的三个步骤：

1.使用RCC开启GPIO的时钟

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3.使用输出或者输入函数控制GPIO口

2.初始化GPIO

GPIO_Mode（）控制GPIO的八种输入输出模式

  GPIO_Mode_AIN = 0x0  （模拟输入  Analog In）
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04  （浮空输入 In Floating）
  GPIO_Mode_IPD = 0x28  （下拉输入  In Pull Down）
  GPIO_Mode_IPU = 0x48  （上拉输入  In Pull Up）
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14  （开漏输出  Out Open Drain）
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10   （推挽输出  Out Push Pull）
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C   （复用开漏  Atl Open Drain）
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18      （复用推挽 Atl Push Pull）

STM32 点灯用的是推挽输出，选择 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10（推挽输出  Out Push Pull）

GPIO_Pin（）是引脚的选择

GPIO_Speed（）是选择输出速度  此处可选择50MHz

3.GPIO输入输出函数

四个输出函数：

GPIO_SetBits（）把指定端口设置为高电平

GPIO_ResetBits（）把指定端口设置为低电平

GPIO_WriteBit（）根据第三个参数的值设置指定端口

GPIO_Write（）能同时对16个端口进行写入

推挽输出和开漏输出两个模式下高低电平的驱动能力

推挽模式下高低电平都有驱动能力

开漏输出模式下，高电平没有驱动能力，低电平有驱动能力

补充知识

1端口的控制可以利用按位或（|）来控制多个端口