长短按键（此定时器的时钟频率是80MHz，F103是72MHz）

1.GPIO口设置成上拉输入（默认为高电平，按下按键时为低电平）

2.基本定时器是TIM6和TIM7，按键设定为10ms扫描一次，PSC设为80，ARR为10000，一定要记得在NVIC里开启中断，同时别忘了中断初始化

 

 

Key_State Key[]={0, 0, 0, 0};
uint8_t Key_Num = 0; //长短按键计次
 
typedef struct{
    uint8_t Key_Judge;
    bool Key_Sta;
    bool Key_Long_Flag;
    bool Key_Short_Flag;
}Key_State;
 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim -> Instance == TIM6)
    {
        Key[0].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin);
        Key[1].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin);
        Key[2].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(Key3_GPIO_Port, Key3_Pin);
        Key[3].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(Key4_GPIO_Port, Key4_Pin);
        
        for(uint8_t i=0; i<4; i++)
        {
            switch(Key[i].Key_Judge)
            {
                case 0:
                {
                    if(Key[i].Key_Sta == 0)Key[i].Key_Judge = 1;
                }
                break;
                
                case 1:
                {
                    if(Key[i].Key_Sta == 0)Key[i].Key_Judge = 2;
                    else Key[i].Key_Judge = 0;
                }
                break;
                
                case 2:
                {
                    Key_Num ++;
                    if(Key[i].Key_Sta == 1)
                    {
                        Key[i].Key_Judge = 0; //别漏
                        if(Key_Num < 100)
                        {
                            Key[i].Key_Short_Flag = 1;
                            Key_Num = 0;
                        }
                        if(Key_Num >= 100)
                        {
                            Key[i].Key_Long_Flag = 1;
                            Key_Num = 0;
                        }
                    }
                }
                break;
                
            }
        }
    }
}