STM32 TIM输出比较

简介

输出比较简介

OC（Output Compare）输出比较【IC（Input Compare）输入捕获；CC（Capture Compare）输入捕获和输出比较的单元】

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1或0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的波形。

PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，使被调对象不断地变化，LED灯亮灭，亮灭；电机转停，转停来实现LED亮度调节或者速度调节

PWM参数：

频率=1/Ts  占空比=Ton /Ts（高电平比上总时间）  分辨率=占空比变化步距

输出比较通道

输出比较通道（通用）

通道的打通线路：输出模式控制器会改变OC1ref（reference 参考信号）信号的高低电平，然后信号的主要去向是前往极性选择TIMx_CCER,给其写0时，则信号走上面一路，信号不翻转；写1时，信号走下面，通过一个非门取反。

控制输出模式寄存器的寄存器配置图：

有效电平可以理解为高电平，无效电平可以理解为低电平

PWM模式2即为PWM模式1的取反

图例是PWM模式1的寄存器配置

相关函数

*用结构体初始化输出比较单元（Output Compare）

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

给输出比较函数赋一个初始值（在配置结构体函数时，要给其成员赋初始值，防止因未配初始值，而使其成员被系统随机赋值，后续程序运行出现问题。（例如在配置通用定时器时，定义的结构体里有高级定时器的成员，有些是用不到的，频繁配置比较麻烦，所以选择只列出来需要用到的，这时其他的成员就需要一个初始值））

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
 

配置强制输出模式（了解即可，因为强制输出高电平即占空比100%，低电平同理）

void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

配置CRR寄存器预装功能（即影子寄存器，写入的值不会立即生效，在更新事件才会生效）

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

单独更改输出极性

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

*单独更改CCR寄存器值的函数

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

#在使用高级定时器时需要配置此函数

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
使得输出使能

#配置引脚时，要将引脚配置成复用推挽输出。将引脚控制权交给片上外设。

引脚重映射

以配置以下三个函数为例

   * RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //重映射的时钟开启
   * GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2 , ENABLE); //重映射引脚
   *GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //解除调试端口

如果想要相关引脚当做GPIO使用，则用一、三句，先打开AFIO时钟，再用AFIO将JTAG复用解除；如果想要重映射定时器又或者其他外设的复用引脚，用一、二句，先打开AFIO时钟，在用AFIO重映射外设复用的引脚；若重映射的引脚正好是调试端口，则三句都用。