STM32 PWM输出工作原理

PWM介绍

PWM周期（Period）：一个完整波形所持续的时间

PWM占空比（Duty）：高电平持续时间（TON）与周期时间（Period）的比值

PWM信号的电压调节原理：平均电压 = 峰值*占空比

STM32定时器内部结构

如下图，定时器分为三部分结构，基本的时基单元，输入捕获和输出比较。输入捕获比较寄存器是连接这三部分的桥梁。

例如：

多通道输出

PWM输出的两种模式

当配置为递增计数，高电平有效时，PWM模式1下的CCR用于控制高电平持续时间，PWM模式2下的CCR用于控制低电平持续时间。因此这两种模式互补输出。